這是一篇購(gòu)機(jī)指南快速獲取攻略：隨機(jī)式與規(guī)劃式本質(zhì)的區(qū)別在于算法，而算法的關(guān)鍵立足點(diǎn)在于：定位!常見(jiàn)的定位方式有以下三種：RPS激光定位系統(tǒng)、vSLAM圖像位移定位系統(tǒng)、無(wú)線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)，對(duì)比來(lái)看無(wú)線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)相當(dāng)靠譜，定位準(zhǔn)還不苛求環(huán)境，造價(jià)又低，還能吐槽什么呢?

　　二、清掃系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

　　一套卓越的智能清掃系統(tǒng)應(yīng)該是這樣滴：定位——無(wú)線載波定位系統(tǒng)，牛逼之處無(wú)需贅述;構(gòu)圖——HSIR+多點(diǎn)矩陣在精準(zhǔn)定位的基礎(chǔ)上突破空間限制，實(shí)現(xiàn)智能全屋構(gòu)圖;規(guī)劃——ARM9芯片快速規(guī)劃合理路線，不重復(fù)，不遺漏;清掃——高精度陀螺儀確保直線清掃，不偏航!而這就是久負(fù)盛名的Proscenic(浦桑尼克)iPNAS四段式智能清掃系統(tǒng)。

　　三、清掃武器的選擇方式

　　邊刷直接選雙邊刷的，垃圾聚攏效果比單邊刷的好;真空吸口與浮動(dòng)滾刷可變頻更換的組件方案及能規(guī)避毛發(fā)纏繞的問(wèn)題，又能在深度清潔上體現(xiàn)出明顯的優(yōu)勢(shì);拖地功能也很必要，能清潔到吸塵及污漬等各種雜質(zhì)，讓地面潔凈如新，選擇是水箱應(yīng)大一點(diǎn)，拖布要選除塵效果好的。

　　四、電機(jī)的選擇

　　一枚優(yōu)質(zhì)的的電機(jī)必須具備：轉(zhuǎn)速高、吸力大、壽命長(zhǎng)、噪音小的特點(diǎn)!推薦選擇使用數(shù)碼變頻電機(jī)的產(chǎn)品，2150pa大吸力，20000RPM/MIN吸塵速率，讓各類細(xì)塵雜質(zhì)無(wú)處遁形，臺(tái)灣品牌Proscenic用的就是這種電機(jī)。

　　五、電池的選擇

　　選電池不僅要看電池容量大小，更要兼顧安全性能，畢竟掃地機(jī)器人多數(shù)情況都是連著座充充電的，如果發(fā)生過(guò)充現(xiàn)象，很可能將導(dǎo)致火災(zāi)等意外發(fā)生。聚合物鋰電池技術(shù)安全性較為成熟，且體積小、較輕，自放電率低，選它就沒(méi)錯(cuò)了。

　　六、智能APP好處多

　　智能APP讓機(jī)器人狀態(tài)一覽無(wú)余，還可以遠(yuǎn)程控制掃地機(jī)器人，向前、向后、順時(shí)針、逆時(shí)針、去掃地，去充電、延邊清掃、預(yù)約清掃、重點(diǎn)清掃……這些功能有什么用處呢?

　　有了這些功能，上班時(shí)、出差時(shí)、旅游時(shí)、逛街時(shí)……都可以通過(guò)智能APP來(lái)解救被困某處的機(jī)器人，也可以控制機(jī)器人幫你任勞任怨的干活，這樣一來(lái)，無(wú)論何時(shí)回家都可以享受潔凈的家居。Proscenic阿里小智升級(jí)地圖可視的功能后，還能將清潔地圖同步到手機(jī)上，遠(yuǎn)程也能觀看機(jī)器人的工作狀態(tài)。

　　七、智能脫困很重要!

　　卓越的脫困能力主要源自可升降的動(dòng)力輪，幫助越過(guò)障礙;黑白相間的萬(wàn)向輪，用于監(jiān)測(cè)掃地機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，以便清掃系統(tǒng)做出運(yùn)行調(diào)整拜托困境。這方面做的比較好品牌有：臺(tái)灣的Proscenic、美國(guó)的iRobot。

　　八、沒(méi)有碰撞就沒(méi)有傷害

　　優(yōu)秀防碰撞設(shè)計(jì)應(yīng)該是選用雙偵測(cè)系統(tǒng)產(chǎn)品，除此之外硬件上還要配備防撞條，雙重保護(hù)減少碰撞產(chǎn)生。這一點(diǎn)Proscenic就做的很好，機(jī)身前端配備3組仿生超聲波雷達(dá)加24組紅外線偵測(cè)裝置，智能防碰撞;黑色彈性橡膠防撞條，減少碰撞力，即使出現(xiàn)小概率碰撞，也能將損壞降低到最小。

　　九、防跌落很重要

　　如果沒(méi)有防跌落設(shè)計(jì)，你可能需要隨時(shí)準(zhǔn)備收拾掃地機(jī)器人“殘骸”，我們拒絕這樣慘狀。通過(guò)在掃地機(jī)器人下方設(shè)計(jì)的多組下視探頭，當(dāng)掃地機(jī)器人接近清掃邊緣時(shí)，探頭自動(dòng)測(cè)量落差高度，通過(guò)高度來(lái)智能判定行走路線，落差過(guò)高，則自動(dòng)折返，有效保護(hù)掃地機(jī)器人的安全。

　　十、品牌的選擇

　　品牌選擇應(yīng)選擇行業(yè)積淀久的，不僅技術(shù)成熟，更有成體系的售后服務(wù)。新品牌試水性質(zhì)的投入，不僅產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定性欠佳，服務(wù)同樣也會(huì)成為短板，一旦項(xiàng)目運(yùn)轉(zhuǎn)不順利，產(chǎn)品停產(chǎn)，后續(xù)的服務(wù)：監(jiān)測(cè)維修、耗材更換都將成為大問(wèn)題。推薦以下幾個(gè)大品牌：Proscenic(浦桑尼克)、iRobot，Neato、Proscenic、科沃斯。