5月21日消息，據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，工業(yè)機(jī)器人通常都是重復(fù)一遍又一遍定義明確的任務(wù)。通常情況下，這意味著執(zhí)行這些任務(wù)時(shí)要遠(yuǎn)離編程它們的脆弱人群。然而，越來越多的研究人員現(xiàn)在正在思考機(jī)器人如何能夠在人類附近工作，甚至向他們學(xué)習(xí)。

　　英偉達(dá)在西雅圖的新機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室關(guān)注的部分內(nèi)容就是這一點(diǎn)。該公司的研究團(tuán)隊(duì)今天在澳大利亞布里斯班舉行的國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議( ICRA )上介紹了其最近在機(jī)器人教學(xué)方面的一些工作。

　　正如英偉達(dá)機(jī)器人研究高級(jí)主管(華盛頓大學(xué)教授)迪特爾福克斯( Dieter Fox )說的那樣，該團(tuán)隊(duì)希望能夠讓新一代機(jī)器人安全地在離人類很近的地方工作。但要做到這一點(diǎn)，這些機(jī)器人需要能夠探測(cè)人，跟蹤他們的活動(dòng)，并學(xué)習(xí)如何幫助人們。這可能是在小規(guī)模的工業(yè)環(huán)境或在某人的家里。

　　雖然通過死記硬背并教它從錯(cuò)誤中吸取教訓(xùn)來訓(xùn)練一種算法來成功地玩電子游戲是可能的，但�？怂拐J(rèn)為，用這種方法訓(xùn)練機(jī)器人的決策空間太大，無法有效地做到這一點(diǎn)。取而代之的是，由斯坦·比爾奇菲爾德和喬納森·特拉姆布雷領(lǐng)導(dǎo)的Nvidia研究小組開發(fā)了一種系統(tǒng)，通過簡(jiǎn)單地觀察一個(gè)人就可以教會(huì)機(jī)器人完成新的任務(wù)。

　　本示例中的任務(wù)非常簡(jiǎn)單，只涉及堆疊幾個(gè)彩色立方體。但這也是整個(gè)旅程中的一個(gè)重要步驟，能夠快速教授機(jī)器人新的任務(wù)。

　　研究人員首先訓(xùn)練一系列的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來檢測(cè)物體，推斷它們之間的關(guān)系，然后生成一個(gè)程序來重復(fù)人類所經(jīng)歷的步驟。研究人員說，這種新系統(tǒng)可以讓他們訓(xùn)練機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界中只需一次演示就能完成堆疊任務(wù)。

　　這個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)很好的方面是它生成一個(gè)人可讀的描述它正在執(zhí)行的步驟。這樣，研究人員就能更容易地發(fā)現(xiàn)出問題時(shí)發(fā)生了什么。

　　英偉達(dá)的Stan Birchfield告訴我，這個(gè)團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)是讓非專家更容易地訓(xùn)練機(jī)器人，而且很少有事情比展示一個(gè)基本任務(wù)更容易，比如堆疊積木。在布里斯班的團(tuán)隊(duì)展示的例子中，一臺(tái)攝像機(jī)觀察場(chǎng)景，人類簡(jiǎn)單地走上前去，拿起積木堆起來。然后機(jī)器人重復(fù)該任務(wù)。聽起來很容易，但對(duì)機(jī)器人來說這是一項(xiàng)非常困難的任務(wù)。