2018年已經(jīng)過去了一半，上半年對(duì)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的各個(gè)玩家來說可謂是喜憂參半。喜的比如國(guó)家終于允許自動(dòng)駕駛汽車開展路測(cè)了，但憂的比如Uber無(wú)人車致死事故，讓公眾對(duì)自動(dòng)駕駛的信心大打折扣。

　　事實(shí)上，不管后續(xù)Uber無(wú)人車的致死事故原因調(diào)查結(jié)果如何，不可否認(rèn)的是，現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛技術(shù)還不成熟�；蛟S，有人會(huì)對(duì)此產(chǎn)生疑問，畢竟百度剛宣布其L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)開始量產(chǎn)，并將在明年投入市場(chǎng)包括出海日本。

　　在這里需要注意的是，目前百度已經(jīng)下線的車輛仍還處于“道路測(cè)試”的工程車狀態(tài)，即便是進(jìn)入封閉式商業(yè)化運(yùn)營(yíng)也還需一段時(shí)間的測(cè)試。換句話說，在對(duì)真正能投入到開放性道路的自動(dòng)駕駛技術(shù)而言，還存在大量的階段性測(cè)試需要慢慢去攻克。

　　如果要把自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展與人的成長(zhǎng)相比較的話，在小智君(ID：Aiobservation)看來，現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)就像人類的青少年時(shí)期，究其原因，則在于二者圍繞“經(jīng)驗(yàn)”有很大的相似之處，具體來說，是缺乏經(jīng)驗(yàn)。

　　少年司機(jī)——實(shí)指處于任何年齡的新手司機(jī)——從理論上來說，在如何操作汽車的控制裝置，以及如何處理各種各樣的交通規(guī)則方面都極度缺乏經(jīng)驗(yàn)。以北美為例，新手司機(jī)學(xué)習(xí)開車的第一步通常是來自老司機(jī)的基本教學(xué)，當(dāng)然，這主要是為了讓他們掌握眾多的交通法規(guī)以及其他方面的基礎(chǔ)知識(shí)。

　　之后，新手司機(jī)會(huì)通過應(yīng)用該程序?qū)W習(xí)汽車駕駛，并逐步模擬在實(shí)際道路上可能會(huì)遇到的各種問題。在這個(gè)過程中，新手司機(jī)會(huì)收到來自其他駕駛員或者實(shí)際駕駛經(jīng)驗(yàn)的反饋，以便幫助他們確定在面對(duì)障礙時(shí)，如何進(jìn)行最好的反應(yīng)來繼續(xù)進(jìn)行安全駕駛。

　　對(duì)自動(dòng)駕駛汽車來說，也是如此。首先，車輛本身會(huì)先預(yù)編程基礎(chǔ)知識(shí)，比如紅色表示停車，綠色表示繼續(xù)行駛等等。然后，通過一種被稱為機(jī)器學(xué)習(xí)的人工智能形式，自動(dòng)駕駛汽車會(huì)不斷從積累的經(jīng)驗(yàn)和持續(xù)反饋中汲取新知識(shí)，以適應(yīng)環(huán)境，做出決策并提高性能。

　　無(wú)論對(duì)人還是對(duì)機(jī)器而言，更多駕駛經(jīng)驗(yàn)就意味著更好的駕駛技術(shù)。不管在哪種情況下，掌握一項(xiàng)技能都會(huì)需要很長(zhǎng)的時(shí)間，尤其是，每個(gè)人都要學(xué)會(huì)獨(dú)立去面對(duì)一些難以預(yù)料的事情。比如一顆倒下的樹，突如其來的閃電洪水，意外出現(xiàn)在馬路上的足球，等等。

　　更重要的是，不管是在受控環(huán)境下還是在實(shí)際環(huán)境中，進(jìn)行測(cè)試對(duì)于構(gòu)建專有技術(shù)至關(guān)重要。自動(dòng)駕駛汽車行駛的里程越多，就越有可能達(dá)到更高一級(jí)的安全性。進(jìn)一步講，安全性能的提高將影響公眾對(duì)自動(dòng)駕駛汽車部署的接受度與信任度。

　　經(jīng)驗(yàn)——從基本技能開始

　　當(dāng)然，經(jīng)驗(yàn)必須建立在基本能力的基礎(chǔ)上，視覺便是其中之一。對(duì)于大多數(shù)人來說，滿足這項(xiàng)基本要求很容易，即使有些人可能需要戴框鏡或隱形眼鏡。然而，對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車而言，視覺技術(shù)是一個(gè)極其復(fù)雜的過程，涉及多個(gè)傳感器以及一些其他的技術(shù)元素，比如

　　1.雷達(dá)，利用無(wú)線電波測(cè)量汽車與其周圍障礙物之間的距離;

　　2.激光雷達(dá)(LIDAR)，使用激光傳感器構(gòu)建汽車周圍環(huán)境的360度全方位圖像;

　　3.攝像頭，用于探測(cè)人，燈，路標(biāo)和其他物體;

　　4.衛(wèi)星，以啟用全球定位系統(tǒng)(GPS)，進(jìn)行精確定位;

　　5.數(shù)字地圖，幫助確定和修改汽車的行駛路線;

　　6.計(jì)算機(jī)，用來處理所有信息，識(shí)別物體，分析駕駛情況并根據(jù)汽車看到的情況確定行動(dòng)。

　　所有這些元件協(xié)同工作，來幫助汽車隨時(shí)了解它所在的位置，以及與汽車自身相關(guān)的所有內(nèi)容。盡管現(xiàn)在這些系統(tǒng)很精確，但它們并不完美。比如，計(jì)算機(jī)可以知道哪些圖片和感官輸入值得關(guān)注并對(duì)此做出正確反應(yīng)，但這些都僅僅來自于行駛了很多里程的經(jīng)驗(yàn)。

　　據(jù)了解，目前在公共道路上展開測(cè)試的自動(dòng)駕駛汽車，都在將“學(xué)習(xí)到的知識(shí)”反饋到中央系統(tǒng)，使得公司的所有汽車都有機(jī)會(huì)成為更好的駕駛員。不過遺憾的是，即使是目前美國(guó)所有自動(dòng)駕駛汽車行駛的里程總數(shù)，也不及人類司機(jī)每天駕駛的里程數(shù)。

　　危險(xiǎn)——來自夜間的挑戰(zhàn)

　　夜間行駛比白天更具挑戰(zhàn)性——對(duì)自動(dòng)駕駛汽車和人類駕駛員而言均是如此。要知道，黑暗條件下的對(duì)比度會(huì)降低，無(wú)論是有生命還是無(wú)生命的物體都很難與周圍環(huán)境區(qū)分開來。在這方面，人類的眼睛和自動(dòng)駕駛汽車的攝像頭都會(huì)有一定程度上的“損傷”，因?yàn)樗鼈儾幌窭走_(dá)和激光雷達(dá)，即使沒有陽(yáng)光，路燈或其他照明物體也能進(jìn)行探測(cè)。

　　顯然，這也是今年3月亞利桑那州事故發(fā)生的一個(gè)因素，當(dāng)時(shí)一名行人在夜間推著自行車橫穿街道時(shí)與一輛Uber無(wú)人車相撞致死。事故發(fā)生時(shí)，被禁用的緊急制動(dòng)是釀成悲劇的一個(gè)原因，而汽車傳感器則是另一個(gè)因素。首先，它先把行人識(shí)別成了車輛，之后又認(rèn)為是自行車。

　　不要覺得這個(gè)問題無(wú)關(guān)緊要，其中有重要的區(qū)別，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車的判斷和行動(dòng)依賴于準(zhǔn)確的識(shí)別。簡(jiǎn)單來說，如果它把周圍的物體識(shí)別成另一輛汽車而不是行人的話，會(huì)首先判斷該物體會(huì)議更快的速度駛離自己的車道。

　　成熟——需要一次又一次的嘗試

　　為了成為更好的駕駛者，自動(dòng)駕駛汽車不僅需要更多更好的技術(shù)工具，還需要更為基礎(chǔ)的東西，那就是實(shí)踐。與人類駕駛員無(wú)異，缺乏經(jīng)驗(yàn)的機(jī)器人駕駛員在處理黑暗，霧氣或濕滑的路況時(shí)也不會(huì)有很好的效果。

　　在受控道路上進(jìn)行測(cè)試是在公共街道上進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車廣泛部署的第一步。德克薩斯州自動(dòng)駕駛試驗(yàn)場(chǎng)合作伙伴關(guān)系(The Texas Automated Vehicle Proving Grounds Partnership)，包括德克薩斯A&M交通研究院、德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校和圣安東尼奧西南研究所，運(yùn)營(yíng)著一組封閉式試驗(yàn)場(chǎng)，可供自動(dòng)駕駛汽車再次進(jìn)行訓(xùn)練。

　　鑒于自動(dòng)駕駛汽車還需要體驗(yàn)真實(shí)的環(huán)境條件，因此該合作伙伴關(guān)系包括德克薩斯州的七個(gè)城市地區(qū)，可以在公共道路上進(jìn)行設(shè)備測(cè)試。此外，今年7月，自動(dòng)駕駛汽車初創(chuàng)公司Drive.ai開始在達(dá)拉斯北部的弗里斯科有限的道路上測(cè)試自己的車輛。

　　這些測(cè)試工作，對(duì)于確保自動(dòng)駕駛技術(shù)在上路之前盡可能實(shí)現(xiàn)萬(wàn)無(wú)一失至關(guān)重要。換句話說，該技術(shù)需要時(shí)間展開學(xué)習(xí)，這一過程可以被視為對(duì)自動(dòng)駕駛汽車展開的“司機(jī)教育”。人就是通過實(shí)踐來進(jìn)行學(xué)習(xí)的，并且通過反復(fù)練習(xí)會(huì)越做越好。無(wú)論在哪個(gè)領(lǐng)域，是音樂，體育還是駕駛汽車，“熟能生巧”是一個(gè)公認(rèn)的原則。

　　正如小智君(ID：Aiobservation)開篇講到的那樣，自動(dòng)駕駛汽車與成為可靠安全駕駛員之前需要積累經(jīng)驗(yàn)的青少年沒有什么不同，如果非要進(jìn)行一番區(qū)分的話，那便是汽車不必自己親學(xué)每一件事，相反，他們需要進(jìn)行“互相交談，并分享經(jīng)驗(yàn)”。