當(dāng)?shù)貢r(shí)間 1月8日，CES 2019(美國(guó)電子消費(fèi)展)拉開帷幕。

　　在展會(huì)期間，一隊(duì)鮮綠色的林肯MKZ汽車駛向CES會(huì)場(chǎng)，進(jìn)行獨(dú)立完成取餐送餐任務(wù)的無(wú)人車，這是自動(dòng)駕駛公司AutoX的技術(shù)展示之一。CES期間的每天中午，訂餐的用戶可在會(huì)場(chǎng)拿到AutoX自動(dòng)駕駛運(yùn)送的外送餐品。

　　此次CES，AutoX自動(dòng)駕駛發(fā)布了L4級(jí)別無(wú)人駕駛?cè)诤细兄�系統(tǒng)產(chǎn)品xFusion。AutoX創(chuàng)始人肖健雄主要從兩方面進(jìn)行了解釋：

　　硬件方面，該系統(tǒng)采用六路車規(guī)級(jí)別的GMSL攝像頭和激光雷達(dá)，加上工業(yè)級(jí)別的主控電腦。這些攝像頭和激光雷達(dá)可以做到360度全景視覺(jué)，通過(guò)AutoX自研的硬件同步系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多種傳感器的時(shí)間同步，并通過(guò)軟件自動(dòng)校準(zhǔn)，在時(shí)間上和空間上都對(duì)信號(hào)進(jìn)行對(duì)齊。另外，通過(guò)深度學(xué)習(xí)技術(shù)，xFusion融合攝像頭和激光雷達(dá)來(lái)識(shí)別物體的類型和位置，包括行人在內(nèi)的小物體的識(shí)別。

　　在CES的室內(nèi)展臺(tái)，AutoX現(xiàn)場(chǎng)展示了該系統(tǒng)的實(shí)時(shí)識(shí)別結(jié)果。現(xiàn)場(chǎng)屏幕上，圍觀群眾不僅實(shí)時(shí)觀察著360度攝像頭視頻和激光雷達(dá)的輸入，同時(shí)還看到自己的身影能被xFusion的識(shí)別網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)識(shí)別出來(lái)。

　　肖健雄表示，在復(fù)雜路況下，AutoX通過(guò)xFusion來(lái)發(fā)揮攝像頭和激光雷達(dá)的各自優(yōu)勢(shì)。首先是硬件層面融合，做到高精度、低延遲;其次是算法層面融合，結(jié)合了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等不同傳感器的優(yōu)勢(shì)來(lái)進(jìn)行更加準(zhǔn)確、迅速的判斷，可以識(shí)別行人及其他小物品，和更加細(xì)致的車輛朝向等信息，用于對(duì)汽車相關(guān)行為作出精準(zhǔn)判斷。