從4月到5月，關(guān)于2023上海國際車展的話題熱度始終不減。

　　這次車展既讓外界感受到了車企們的“卷”，也把智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的藍(lán)圖更加清晰地呈現(xiàn)了出來——智能汽車正在進(jìn)入產(chǎn)業(yè)布局的關(guān)鍵期，產(chǎn)業(yè)鏈上下游發(fā)展不斷提速。

　　作為推動汽車產(chǎn)業(yè)的“智能化”變革的關(guān)鍵力量，激光雷達(dá)受到了廣泛關(guān)注。本次車展不僅有近40款激光雷達(dá)車型參展，還有華為、圖達(dá)通、北醒、一徑科技、亮道智能、探維科技等一眾激光雷達(dá)企業(yè)亮相并展示最新產(chǎn)品。

　　其中，較為引人注目的，或許數(shù)北醒推出的“全球首個車載512激光雷達(dá)平臺”——北醒應(yīng)龍。

　　“平臺”通常是車企為了方便升級的設(shè)計，而激光雷達(dá)平臺同樣是包含激光雷達(dá)的硬件、軟件和算法的整體解決方案。通過模塊化設(shè)計，激光雷達(dá)平臺可以讓每個子系統(tǒng)分別迭代升級甚至替換，獨立進(jìn)化。

　　“平臺化”是行業(yè)的大趨勢，越來越多激光雷達(dá)企業(yè)推出了新平臺。問題是，激光雷達(dá)平臺能否加快行業(yè)擁抱汽車行業(yè)新時代的腳步?

　　一、從1到N，激光雷達(dá)迎來“光變”時刻

　　從1992年首次被應(yīng)用于汽車測距，到今天成為高階智駕的“敲門磚”，車載激光雷達(dá)經(jīng)歷了漫長的發(fā)育期，目前也面臨著純視覺解決方案的挑戰(zhàn)。

　　一來，造激光雷達(dá)本身是一件很難的事。激光雷達(dá)的壁壘其實是技術(shù)壁壘和工程壁壘的結(jié)合，在高等級自動駕駛中實現(xiàn)量產(chǎn)落地還要考慮和主機廠的磨合。

　　在國內(nèi)市場，激光雷達(dá)行業(yè)起步較晚。2014年到2015年，禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、北醒等業(yè)內(nèi)知名企業(yè)才相繼成立。2018年4月時，《科技日報》還在“亟待攻克的核心技術(shù)”系列專欄中，將激光雷達(dá)列入35項“卡脖子”核心技術(shù)第十項。

　　北醒CEO李遠(yuǎn)在接受經(jīng)濟(jì)觀察報采訪時，也曾表示：“百億分之一秒的精度，還要經(jīng)摔，還要抗溫，還要產(chǎn)量足夠大，還要特別便宜，基本上已經(jīng)挑戰(zhàn)了當(dāng)前人類工程的極限了，所以它很難。”

　　同時，激光雷達(dá)的成長還離不開汽車的進(jìn)步，激光雷達(dá)企業(yè)如果跟不上這個速度，就會變成被剝離的“雜質(zhì)”。追求過車規(guī)及量產(chǎn)的目標(biāo)，要求這些企業(yè)研發(fā)和市場雙線并行。

　　從0到1的階段，激光雷達(dá)行業(yè)走得很不容易。

　　二來，并非所有主機廠都認(rèn)可激光雷達(dá)解決方案。

　　比如，特斯拉就選擇了純視覺的方案，這不僅是因為攝像頭的信息傳輸速率較快，比特流噪音更小，更是基于成本的考慮。根據(jù)沙利文數(shù)據(jù)，2021年，機械式激光雷達(dá)均價為5500美元，MEMS和3D Flash/OPA激光雷達(dá)均價為1000美元。

　　盡管如此，激光雷達(dá)的綜合優(yōu)勢還是十分明顯的。激光雷達(dá)具備測距遠(yuǎn)、精度高，獲取信息豐富，抗干擾能力強等優(yōu)勢。

　　在上海車展上，北醒提出，對智能駕駛而言，安全性的提升需要超強的感知力，激光雷達(dá)則是新一代極佳的感知設(shè)備。

　　基于激光雷達(dá)對三維空間的還原數(shù)據(jù)，并結(jié)合實時運算和決策，使得感知算法可以有效地針對行車過程中的危險進(jìn)行預(yù)判，相比對軟件要求高且成像質(zhì)量受到環(huán)境亮度影響較大的純視覺系統(tǒng)，激光雷達(dá)對汽車駕駛安全性的提升更大。

　　因此，國內(nèi)主機廠在自動駕駛領(lǐng)域紛紛選擇了激光雷達(dá)。上海車展展出的近40款激光雷達(dá)車型，也證明了激光雷達(dá)普遍裝車，成為汽車標(biāo)配的可能性。

　　一方面，隨著新能源汽車崛起，主機廠紛紛加大了對自動駕駛的研發(fā)投入。在需求端的刺激下，激光雷達(dá)正在迎來量產(chǎn)大潮下的“光變”時刻。據(jù)西部證券預(yù)測，2023年全球激光雷達(dá)上車量有望超70萬臺，同比增速超400%。

　　另一方面，中國汽車產(chǎn)業(yè)的競爭力正在發(fā)生質(zhì)變。得益于中國相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的成熟與完善，激光雷達(dá)成本將成本迅速降低。如今，在全球激光雷達(dá)專利數(shù)上，中國占比已經(jīng)達(dá)到15.9%，成為全球車載激光雷達(dá)領(lǐng)域的重要力量。

　　這些因素共同作用下，激光雷達(dá)行業(yè)正在步入從1到N的新發(fā)展階段。激光雷達(dá)企業(yè)將從追求過車規(guī)及量產(chǎn)，轉(zhuǎn)向長期追求卓越性能。

　　二、突破三大難題，激光雷達(dá)“平臺化”是智能出行時代的曙光?

　　毫無疑問，智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈里面的機會是巨大的。但是，主機廠對“上車”的激光雷達(dá)有相當(dāng)高的要求。

　　在北醒看來，智能汽車行業(yè)對激光雷達(dá)的需求主要分成三部分：

　　一是優(yōu)化性能。隨著智能駕駛能力不斷進(jìn)階，車企要求擁有更強大的感知能力。

　　二是降低成本。成本是目前激光雷達(dá)批量裝車的主要制約因素之一，廠商要在提升性能、保證車規(guī)的前提下，將成本打下去。

　　三是解決車型升級適配難題。車型迭代加速，LiDAR選型頻次加快，車企呼喚LiDAR技術(shù)架構(gòu)的歸一化，規(guī)避車型升級帶來的激光雷達(dá)需重新適配的問題。

　　在1到N的階段，哪家廠商能提高性能同時控制成本，并幫車企用好激光雷達(dá)，就能在激光雷達(dá)上車過程中占據(jù)優(yōu)勢。

　　基于以上智能汽車對激光雷達(dá)的需求，激光雷達(dá)平臺這種包含硬件、軟件和算法的整體解決方案逐漸彰顯價值。

　　全球首個車載512激光雷達(dá)平臺“北醒應(yīng)龍”在上海車展的亮相，讓我們看到了“平臺”在持續(xù)增強感知力、逐代降低單線成本以及模塊化設(shè)計等方面的獨特性。

　　針對性能問題，北醒以高精2D掃描系統(tǒng)為核心技術(shù)持續(xù)增強產(chǎn)品感知力。這個被李遠(yuǎn)成為“陀飛輪”的系統(tǒng)，通過雙電機三環(huán)同步控制技術(shù)，將掃描角度精度控制在萬分之一以內(nèi)，即要求電機每秒鐘轉(zhuǎn)動近百圈，同時每圈的偏差小于鐘表秒針轉(zhuǎn)動的一百二十分之一以內(nèi)。

　　再搭配北醒的軟件控制系統(tǒng)，實現(xiàn)軟件“一鍵配置”，北醒的激光雷達(dá)在感知過程中區(qū)域可實現(xiàn)局部高清、視場角聚焦高清、全局高清等不同模式。

　　如此一來，在不改變硬件架構(gòu)、掃描形式、接口、數(shù)據(jù)形式的情況下，北醒實現(xiàn)了感知能力的變化和升級，從而達(dá)到在成本可控的情況下，兼容車型的跨代升級。

　　在上月的車展上，北醒展示了全球首個車載512線車規(guī)級激光雷達(dá)AD2的強感知能力。

　　同時，北醒將于2023年量產(chǎn)交付AD2-s，進(jìn)一步優(yōu)化整體性能。對此，李遠(yuǎn)表示：“基于這套架構(gòu)，我們已經(jīng)衍生出了AD2和AD2-s，也希望到時候?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品線數(shù)能夠突破1000線，實現(xiàn)我們所謂的圖像級清晰度的突破。”

　　再來看成本問題。北醒認(rèn)為，伴隨線數(shù)提升，激光雷達(dá)的單線感知成本將逐代降低。

　　車展上，北醒提出了“單線成本”指標(biāo)，即總成本除以線數(shù)。基于“北醒應(yīng)龍”激光雷達(dá)平臺，性能會持續(xù)提升，而單線成本會逐代下降。

　　“北醒應(yīng)龍”平臺的硬件架構(gòu)系統(tǒng)采用了陣列收發(fā)系統(tǒng)和2D掃描，因此發(fā)射器數(shù)量僅需1D掃描的三十二分之一，接收器僅需八分之一，解決了高線數(shù)性能和成本之間的矛盾。

　　最后，針對定制化開發(fā)，激光雷達(dá)平臺可以根據(jù)不同的應(yīng)用場景和需求進(jìn)行定制化開發(fā)，解決了激光雷達(dá)產(chǎn)品通常是標(biāo)準(zhǔn)化的或有限的可配置性的問題。

　　北醒應(yīng)龍的底層硬件架構(gòu)由三個模塊組成，分別是高精2D掃描系統(tǒng)，905nm陣列收發(fā)和自定義SoC，這樣模塊化的設(shè)計最大的好處就是，每個子系統(tǒng)可分別迭代升級甚至替換，獨立進(jìn)化功能，并且在生產(chǎn)加工方面，也可以分模塊預(yù)組裝、檢驗等等，減少整機裝調(diào)流程工序和降低后段不良率，兼顧成本和可升級性。

　　在目前車載512激光雷達(dá)的基礎(chǔ)上，李遠(yuǎn)表示，未來在此平臺上還會衍生出更高階的版本，實現(xiàn)突破1000線的歷史使命，實現(xiàn)相機級清晰度的突破。

　　總之，通過“北醒應(yīng)龍”，松果財經(jīng)看到了激光雷達(dá)平臺相比成為高級別自動駕駛發(fā)展驅(qū)動力，推動智能出行時代到來的可能。

　　結(jié)語

　　作為自動駕駛的“眼睛”，激光雷達(dá)的規(guī)�；�生產(chǎn)是汽車“智能化”的關(guān)鍵。

　　“平臺化”為激光雷達(dá)行業(yè)帶來了技術(shù)和經(jīng)濟(jì)兩方面的突破。北醒的512線以及256線產(chǎn)品都是車載512激光雷達(dá)平臺的代表產(chǎn)品，隨著這些產(chǎn)品的正式投產(chǎn)，車規(guī)級激光雷達(dá)的發(fā)展也會進(jìn)入到一個新的階段。

　　不過，智能汽車是多種頂級精密結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的組合，車企需要的不只是性能與成本，還有適配性以及相關(guān)磨合服務(wù)。

　　因此，激光雷達(dá)企業(yè)還需要深入到自動駕駛的核心設(shè)計環(huán)節(jié)。

　　正如北醒與滴滴自動駕駛的生態(tài)戰(zhàn)略合作，雙方聯(lián)合推出國內(nèi)首款2K圖像級高精度激光雷達(dá)“北曜Beta”，讓產(chǎn)品更加適配L4 Robotaxi場景。而“北醒應(yīng)龍”平臺也是基于聯(lián)合開發(fā)的探索和創(chuàng)新，提煉并形成的成果。

　　放眼未來，產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)玩家圍繞激光雷達(dá)的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、制造等領(lǐng)域展開更多合作，將加快推進(jìn)高等級自動駕駛的技術(shù)創(chuàng)新和量產(chǎn)落地。

　　來源：松果財經(jīng)