2023年，全球人形機器人研發(fā)已經(jīng)經(jīng)歷了半個世紀，中國對人形機器人的研究也開展了有30多年。

　　最近和一些行業(yè)中的朋友聊天時，有位朋友開玩笑說，“區(qū)塊鏈、元宇宙、大模型，就連智能音箱都火過那么幾年，今年輪也輪到人形機器人再火一把了。”

　　實際上，無論是在全球范圍內(nèi)來看，還是就國內(nèi)而言，人形機器人也經(jīng)歷過幾波研究狂熱。

　　全球范圍內(nèi)來看，早稻田大學的WABOT、波士頓動力的Petman和Atlas、本田的ASIMO，以及這兩年馬斯克的Optimus都曾為人形機器人破壁，引領過人形機器人的潮流。

　　中國對人形機器人的研究起源于上個世紀90年代，到2000年日本本田公司推出新一代ASIMO人形機器人時，國內(nèi)人形機器人的研發(fā)迎來了*波高潮。

　　這時，人形機器人在國內(nèi)主要是由幾個理工類*高校成立的機器人研究所立項開發(fā)，例如北理工的匯童、浙大的悟空，都是在這期間立項研發(fā)。

　　大概是在2015年后，國內(nèi)開始出現(xiàn)商業(yè)化人形機器人團隊，北京的鋼鐵俠科技、深圳的優(yōu)必選科技在這期間開始立項研發(fā)人形機器人，國內(nèi)最高規(guī)格的機器人大會——WRC同樣始于這一年。

　　過去20年里，中國機器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷了一個漫長的生長期，當2023年人形機器人嘗試進入產(chǎn)業(yè)化階段時，中國機器人產(chǎn)業(yè)及產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)初具規(guī)模，并形成了一定的產(chǎn)業(yè)格局。

　　那么，哪些城市正在成為或已經(jīng)成為了中國機器人產(chǎn)業(yè)高地？

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　　1700億中國機器人產(chǎn)業(yè)版圖

　　在機器人產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機器人無疑是成熟度最高、也是應用最廣的一類機器人。而作為“世界工廠”，中國擁有全世界最龐大的制造業(yè)體系，每年都有著可觀的工業(yè)機器人裝機量。

　　據(jù)國際機器人聯(lián)合會公布的數(shù)據(jù)顯示，2022年全球工業(yè)機器人新增裝機量為53.1萬臺，其中中國工業(yè)機器人裝機量占比超過50%。

　　這已經(jīng)是中國工業(yè)機器人裝機量連續(xù)第9年位居世界榜首。

　　與此同時，中國還有另一個得到廣泛應用的機器人門類——服務機器人。

　　據(jù)工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司副司長汪宏透露，今年上半年，我國服務機器人產(chǎn)量為353萬臺，而2022年，我國服務機器人全年產(chǎn)量更是達到了645.8萬臺。

　　毫無疑問，雖然服務機器人行業(yè)發(fā)展仍有不少坎坷，但它已經(jīng)成了撐起2022年中國機器人行業(yè)1700億營收的一個主力軍。

　　中國擁有如此龐大的機器人產(chǎn)量和市場，置身其中的相關機器人企業(yè)更是多達數(shù)十萬家，其中專精特新小巨人企業(yè)就有273家。

　　這也是為什么在今年人形機器人大潮襲來時，國內(nèi)一時間能迅速涌現(xiàn)出數(shù)十款人形機器人產(chǎn)品的主要原因。

　　實際上，在機器人整機制造領域，諸如家庭清潔、商用清潔、餐飲配送、酒店配送、醫(yī)療康養(yǎng)、腔鏡手術等細分市場，國內(nèi)在近些年已經(jīng)逐漸培養(yǎng)出了不少明星企業(yè)，甚至獨角獸企業(yè)。

　　例如家庭清潔領域的科沃斯、石頭、追覓、云鯨，餐飲配送領域的擎朗、普渡，以及酒店配送領域的云跡、九號。

　　在剛剛前不久發(fā)布的《中國機器人技術與產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2023年)》(以下簡稱《報告》)中，中國電子學會將機器人分為了工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人、手術機器人四大類。

　　中國電子學會陳英秘書長指出，我國機器人產(chǎn)業(yè)應用場景顯著擴展，創(chuàng)新型企業(yè)大量涌現(xiàn)。

　　此外，他還強調(diào)，我國核心零部件國產(chǎn)化進程也在不斷加快。

　　實際上，無論是減速器、伺服電機、控制器機器人這“三大件”，還是傳感器、執(zhí)行器，國內(nèi)也已經(jīng)涌現(xiàn)出了諸如綠的諧波、匯川、埃斯頓、奧比中光在內(nèi)的一批機器人核心零部件領域的中堅力量。

　　這些機器人整機廠商和供應鏈企業(yè)在國內(nèi)的集聚地，如今也長出了幾個特色鮮明的機器人產(chǎn)業(yè)集群。

　　02

　　10大城市爭奪機器人產(chǎn)業(yè)高地

　　中國電子學會根據(jù)我國機器人領域國家級專精特新、小巨人企業(yè)和上市公司分布，對中國機器人產(chǎn)業(yè)集群進行了統(tǒng)計和分析，相關統(tǒng)計分析結(jié)果顯示：

　　我國機器人產(chǎn)業(yè)主要分布在京津冀、長三角、珠三角三大制造業(yè)產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。

　　其中，北京、上海、深圳三個一線城市依舊是當下機器人產(chǎn)業(yè)重鎮(zhèn)，長三角、珠三角憑借制造業(yè)優(yōu)勢，也培養(yǎng)起了一批機器人產(chǎn)業(yè)鏈城市集群。

　　《報告》中數(shù)據(jù)顯示，北京、深圳、上海、東莞、杭州、天津、蘇州、佛山、廣州、青島是目前國內(nèi)機器人優(yōu)質(zhì)企業(yè)集聚地中TOP 10的城市。

　　具體來看，《報告》中根據(jù)國內(nèi)機器人TOP 10城市的特點，分別為這些城市明確了產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向：

　　北京聚焦智能機器人產(chǎn)業(yè)，深圳聚焦服務機器人產(chǎn)業(yè)，上海聚焦工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè);

　　東莞聚焦機器人核心零部件，杭州聚焦機器人集成應用；

　　天津聚焦特種機器人產(chǎn)業(yè)，蘇州匯聚國內(nèi)知名機器人企業(yè)（品牌培育），佛山聚焦機器人產(chǎn)業(yè)鏈中下游;

　　廣州聚焦工業(yè)機器人研發(fā)制造，青島聚焦機器人+向縱深拓展。

　　不難看出，目前中國機器人TOP 10城市中，有一些地方城市特色鮮明，例如北京的智能機器人產(chǎn)業(yè)，深圳的服務機器人產(chǎn)業(yè)，上海的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，以及東莞、佛山、廣州的核心零部件優(yōu)勢和鮮明特色。

　　但也有一些城市或因其它產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢比較突出，或因在機器人領域的核心優(yōu)勢還未完全顯現(xiàn)，暫時還未形成特色鮮明的產(chǎn)業(yè)集群。

　　然而，值得注意的是，這些城市大都已經(jīng)印發(fā)了推動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的扶持政策。

　　尤其是在今年年初國家16部委聯(lián)合印發(fā)《機器人+應用行動實施方案》前后，深圳在2022年6月印發(fā)了《深圳市培育發(fā)展智能機器人產(chǎn)業(yè)集群行動計劃(2022-2025年)》，上海在今年3月印發(fā)了《上海市智能機器人標桿企業(yè)與應用場景推薦目錄》，北京在今年6月印發(fā)了《北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案(2023—2025年)》……

　　我們看到，在北京印發(fā)機器人產(chǎn)業(yè)行動方案后，今年8月又印發(fā)了《北京市促進機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》。

　　這一《措施》不僅強調(diào)了要設立100億基金支持團隊創(chuàng)業(yè)、技術研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、標準制定，還在機器人專精特新企業(yè)培育，甚至企業(yè)融資上市方面給了不小的扶持力度。

　　對于中國機器人產(chǎn)業(yè)而言，這無疑是一波利好，尤其是對于有上市打算的機器人企業(yè)。

　　而這樣的產(chǎn)業(yè)環(huán)境也將再次推動國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)獨角獸企業(yè)的快速培育和長成，加速國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)鏈形成更強的集聚效應。

　　不過，無論是機器人產(chǎn)業(yè)高地之爭，還是機器人企業(yè)上市之旅，必將會是又一個大浪淘沙的過程。

　　和智能手機、智能音箱等消費產(chǎn)品不同的是，產(chǎn)業(yè)特性更強的機器人，會跑出更多細分賽道獨角獸，也會根據(jù)各地優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)，形成個性鮮明的、提供配套服務的機器人產(chǎn)業(yè)集群。