在生成式AI席卷全球、大模型之戰(zhàn)愈演愈烈、GPT-5若隱若現(xiàn)時，黃仁勛帶著他的全新GPU產(chǎn)品Blackwell來了。

　　作為為各類生成式AI背后提供算力的男人，這次黃仁勛在GTC 2024上帶來的Blackwell GPU*可支持10萬億參數(shù)模型訓練，將生成式AI軍備競賽的想象空間又一次擴大了十倍。

　　如今的黃仁勛，已經(jīng)不再是十年前在小米發(fā)布會上被要求“不可以講英文”的“米粉”，如今老黃的GTC也已經(jīng)成了人工智能領域一年一度的風向標。

　　也就是在GTC 2024上one more thing時間段，黃仁勛請上了10位(人形)機器人，官宣了人形機器人通用基礎模型 Project GR00T的發(fā)布。

　　另一個技術狂潮的帷幕就此掀開。

　　當看到老黃背后那一排人形機器人時，相信不少人會有和我一樣的疑問：

　　能被老黃請上臺的這些，都是誰家的“鐵疙瘩”？

　　為此，鋅產(chǎn)業(yè)翻閱了諸多資料，就被黃仁勛請上臺的這10位機器人，為大家依次進行了一個梳理介紹(從左到右)：

　　1、Figure——Figure 01

　　Figure成立于2022年，總部位于硅谷，目前擁有80名員工，團隊核心員工不少都是蘋果、谷歌、特斯拉等知名機構的前員工，創(chuàng)始人Adcock更是美國知名連續(xù)創(chuàng)業(yè)者。

　　與此同時，F(xiàn)igure還是OpenAI參投的一家人形機器人公司。

　　Figure的人形機器人產(chǎn)品名為Figure 01，是一款全尺寸人形機器人，這款機器人身高168cm，體重60kg，*負載20kg，最長續(xù)航5小時，行走速度為1.2m/s。

　　Figure 01是2023年3月正式對外公開的項目，但正式對外展示*個真機行走演示視頻，是在2023年10月。

 

　　由于擁有強悍的創(chuàng)始人，再加上強大的研發(fā)團隊和真機產(chǎn)品，如今這一成立僅兩年的機器人團隊已經(jīng)是人形機器人領域明星團隊，并與OpenAI建立了投資合作關系。

　　前不久(3月13日)，F(xiàn)igure還發(fā)布了與OpenAI合作、搭載視覺語言大模型(VLM)后的*演示視頻。

　　視頻中，F(xiàn)igure 01可以與人類進行自然交互，識別人類意圖，將蘋果遞給人類，還可以自己收拾水杯、盤子。

 

　　目前，F(xiàn)igure 01已經(jīng)學會了制作咖啡，能夠自主執(zhí)行任務，并在寶馬位于南卡羅來納州斯帕坦堡的汽車工廠接受測試。

　　Figure成立這兩年里，已經(jīng)拿到了三輪融資，今年2月在拿到6.75億美元的B輪融資后，F(xiàn)igure估值已經(jīng)達到了26億美元。

　　背后的投資天團包括英特爾、英偉達、亞馬遜、微軟、OpenAI、三星、LG等眾多巨頭和大佬。

　　2、宇樹科技——H1

　　宇樹科技成立于2016年，總部位于杭州市濱江區(qū)，創(chuàng)始人王興興曾就職于大疆，后到杭州創(chuàng)業(yè)，成立了因機器狗(四足機器人)為公眾熟知的宇樹科技。

　　在2023年之前，宇樹科技研發(fā)了多款四足機器人，例如2017年發(fā)布的Laikago、2019年發(fā)布的Aliengo、2020年發(fā)布的A1，以及2021年發(fā)布的Go1。

　　2023年，宇樹科技發(fā)布了四足機器人Go2，在官方產(chǎn)品介紹中，這不僅是一款具身智能機器狗，還將基礎版產(chǎn)品售價壓縮到了萬元以內(nèi)(9997元起售)，售價比小米同年發(fā)布的CyberDog 2(12999元)還要具有性價比。

　　作為國內(nèi)四足機器人領域的明星企業(yè)，宇樹科技的四足機器人上過2021央視春晚、2022年冬奧會開幕式、2023美國超級碗賽前表演、2023杭州亞運會和亞殘運會，相關產(chǎn)品演示視頻在網(wǎng)上也廣為流傳。

　　同樣是在2023年，在WRC 2023期間，宇樹科技首次對外發(fā)布了(通用)人形機器人H1，這款人形機器人身高180cm，體重47kg，行走速度3.3m/s，*關節(jié)扭矩360N.m，續(xù)航1小時左右。

　　值得注意的是，據(jù)官方消息顯示，這款人形機器人在2023年年底已經(jīng)實現(xiàn)了小批量量產(chǎn)和發(fā)貨。

　　王興興在WRC 2023上曾指出，“目前通用人形機器人在技術層面已經(jīng)邁過了一個鴻溝，未來幾年大家只要把一些工程上的問題解決了，就可以發(fā)揮很大的生產(chǎn)價值。”

　　作為國內(nèi)明星創(chuàng)業(yè)團隊，宇樹科技成立至今以每年一輪的速度在融資，今年2月B+輪融資融了近10億元，此前投資方包括紅 杉中國、順為資本、經(jīng)緯創(chuàng)投、源碼資本、深創(chuàng)投、美團、金石等一眾明星資本和巨頭企業(yè)。

　　3、Apptronik——Apollo

　　Apptronik成立于2016年，脫胎于得克薩斯大學奧斯丁分校的以人為本機器人實驗室(Human Centered Robotics Lab)，因在2017年與NASA聯(lián)合開發(fā)的人形機器人Valkyrie而聞名于世，是人形機器人領域一個老牌團隊。

　　Apptronik也是一個高產(chǎn)團隊，在過往十年里，該團隊一共推出過超十款機器人，基于過往這些人形機器人的開發(fā)經(jīng)驗，Apptronik在2023年8月對外公布了他們研發(fā)的另一款人形機器人，Apollo。

　　Apollo身高173cm，體重73kg，*負重25kg，電池續(xù)航約為4小時，主要用于工業(yè)和倉庫環(huán)境，幫助人類解決貨物搬運等任務。

　　最新消息是，Apollo已經(jīng)在今年3月被奔馳用一紙合同雇傭到了位于匈牙利的一座工廠中。

　　關于具體應用情況，Apptronik給出的消息是，他們正在和奔馳探索諸如讓Apollo做零件質(zhì)檢(由工人二次檢查)、貨物搬運等工作。

　　Apollo是這次被老黃請到GTC 2024舞臺上的10款機器人之一，也是Apptronik公司*款真正實現(xiàn)商業(yè)應用的人形機器人產(chǎn)品。

　　預計這款產(chǎn)品會在2024年年底發(fā)布，2025年量產(chǎn)商用，售價預計不高于5萬美元。

　　Apptronik CEO Jeff Cardenas在接受媒體采訪時指出，“未來人形機器人的價格將會和汽車價格相當。”

　　值得注意的是，后面我們會提到的Sanctuary AI機器人Phoenix原型機的硬件部分，據(jù)稱也是由Apptronik提供。

　　4、Agility Robotics——Digit

　　Agility Robotics成立于2015年，是由俄勒岡州立大學(OSU)動態(tài)機器人實驗室孵化出的一家機器人公司。

　　從某種意義上來說，OSU這一團隊在2015年也曾參加過DARPA在美國搞的DRC挑戰(zhàn)賽，算得上是全球人形機器人元老級團隊之一。

　　目前，這家公司主要產(chǎn)品有兩款，Cassie和Digit。

　　Cassie是Agility Robotics在2017年發(fā)布的一款半身雙足機器人，這其實是面向科研領域的機器人開發(fā)平臺，尤其對于做步態(tài)算法研究，是一個不可多得的科研平臺。

　　這款機器人身高約為100cm，體重為31kg，發(fā)布后被美國不少*高校拿來做科研實驗，先后學會了行走、跑步、跳遠、跳高、騎平衡車等動作，甚至在2022年用24.73秒的成績打破了機器人界百米跑吉尼斯世界紀錄。

　　Digit是Agility Robotics在2019年基于Cassie改造的一款人形機器人。

　　截至目前，Digit已經(jīng)迭代了四個版本，并在2023年10月開始到亞馬遜“打工”，在亞馬遜位于西雅圖南部的物流中心進行應用測試。

　　亞馬遜在物流中心引入Digit，是想進一步提高倉庫內(nèi)部運作效率，從而提升整個物流環(huán)節(jié)的效率。

　　同樣是在2023年，Agility Robotics官宣，公司位于俄勒岡州塞勒姆6500平方米的人形機器人工廠「RoboFab」接近完工，將在年內(nèi)投產(chǎn)。

　　據(jù)Agility Robotics官方透露，「RoboFab」用于生產(chǎn)人形機器人Digit，落成首年產(chǎn)能將在數(shù)百臺，未來年產(chǎn)能將會提升到10000臺。

　　工廠首批產(chǎn)品計劃在2024年初交付給合作伙伴，2025年正式批量生產(chǎn)并銷往全球。

　　Agility Robotics CEO Damion Shelton稱，“RoboFab的建成投產(chǎn)標志著商用人形機器人的大規(guī)模生產(chǎn)時代已經(jīng)來臨。”

　　5、Sanctuary AI——Phoenix

　　Sanctuary AI成立于2018年，總部位于加拿大溫哥華，創(chuàng)始人Geordie Rose曾是量子計算明星團隊D-Wave的創(chuàng)始人，以及明星機器人公司Kindred的核心員工，也是一位明星創(chuàng)業(yè)者。

　　自成立以來，Sanctuary AI研發(fā)的人形機器人Phoenix已經(jīng)更新到了第六代，Phoenix身高170cm，體重70kg，*負載25kg，最高行走速度為4.8km/h。

　　2023年3月，SanctuaryAI官宣與加拿大輪胎公司(CTC) 合作，并在CTC完成了*通用人形機器人商業(yè)部署。

　　在此之前，SanctuaryAI的人形機器人在Mark's零售店進行過測試，在為期一周的測試過程中，這款人形機器人成功完成了110項零售任務，包括店前、店后工作活動，例如揀貨、包裝商品、清潔、貼標簽等。

　　SanctuaryAI在2022年3月完成了5850萬美元A輪融資，并拿到了加拿大政府提供的2200萬美元的戰(zhàn)略創(chuàng)新(SIF)投資，這也讓該輪融資超過了8000萬美元，換算成加元，則已是過億加元。

　　另外，SanctuaryAI的Phoenix在2023年還入選了美國《時代》周刊200項*發(fā)明獎。

　　Sanctuary AI CEO Geordie Rose稱，“我們的技術已經(jīng)可以在醫(yī)療、酒店、物流、零售、倉儲等數(shù)10個行業(yè)中執(zhí)行數(shù)百項任務。”

　　Sanctuary AI的目標是，打造能夠完成人類可完成的任何工作的通用人形機器人。

　　6、1X Technologies——NEO

　　2023年3月，OpenAI創(chuàng)業(yè)基金領投了一家挪威機器人公司，這家公司就是1X Technologies，這也是OpenAI投資的*家硬件公司。

　　1X Technologies成立于2014年，目標是研發(fā)有實際應用價值的機器人，為全球提供機器人勞動力。

　　目前，這家公司已經(jīng)開發(fā)出了兩款機器人，分別名為EVE和NEO。

　　前者EVE是2022年年初1X在北美和挪威推出的*代擁有雙臂的輪式機器人，這款機器人高186cm，重86kg，最高運行速度為14.4km/h，*負重15kg，持續(xù)運行時長為6小時。

　　EVE最初面向的是醫(yī)療行業(yè)應用場景，被定位為醫(yī)療護理機器人，幫助護理人員負責醫(yī)院后勤工作。

　　據(jù)外媒Nordic 9在2023年的報道數(shù)據(jù)顯示，這款機器人已經(jīng)銷售了上百臺。

　　后者NEO是專為執(zhí)行日常家庭任務設計的雙足人形機器人，身高165cm，體重30kg，行走速度4km/h，跑步速度為12km/h，*負重20kg，電池續(xù)航2-4小時。

　　這款產(chǎn)品正是被老黃請上GTC 2024舞臺上的另一款人形機器人，不過，目前仍處于研發(fā)階段，還未正式對外發(fā)布。

　　也就是老黃面子大，請出了1X還未發(fā)布的真機。

　　之所以能成為被老黃*個請上臺的人形機器人，主要原因還是它在大模型應用上很是激進。

　　早在2023年融資后，1X就引入了OpenAI的具身智能大模型，1X CEO Bernt Øivind Børnich當時表示，“1X的下一個里程碑將是擴展具身智能的數(shù)據(jù)收集策略，并向消費者提供NEO。”

　　繼去年OpenAI領投的2350萬美元A2輪融資后，今年年初，1X又官宣了瑞典風投基金EQT Ventures領投的1億美元B輪融資，日子過得紅紅火火。

　　7、傅利葉智能——GR-1

　　傅利葉智能成立于2015年，總部位于上海張江，團隊以研發(fā)醫(yī)用外骨骼機器人成名，2021年入選國家專精特新“小巨人”企業(yè)。

　　傅利葉智能此前已經(jīng)在康復機器人領域推出過多款產(chǎn)品，包括2016年發(fā)布的上肢康復機器人Fourier M2、2017年發(fā)布的下肢外骨骼機器人Fourier X1等明星產(chǎn)品。

　　傅利葉智能發(fā)布*人形機器人GR-1是在2023年。

　　2023年7月，在2023年上海世界人工智能大會(WAIC 2023)期間，傅利葉智能發(fā)布了人形機器人GR-1，官方稱之為GR-1通用人形機器人。

　　這款人形機器人身高165cm，體重55kg，*負重50kg，全身擁有40個自由度，行走速度為5km/h。

　　傅利葉智能同樣是一家頗受資本青睞的團隊，自2015年成立以來，以年均一輪融資的速度發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)融到了E輪融資。

　　背后投資團隊包括IDG、元璟、軟銀、沙特阿美、臨港科創(chuàng)投等國內(nèi)外知名投資團隊。

　　據(jù)悉，傅利葉智能GR-1在2023年11月已經(jīng)官宣量產(chǎn)并陸續(xù)對外交付。

　　8、波士頓動力——Atlas

　　波士頓動力(Boston Dynamics)成立于1992年，脫胎于麻省理工學院腿部實驗室(MIT Leg Lab)，是人形機器人領域成名已久的老牌網(wǎng)紅團隊，曾是NASA官方合作機器人企業(yè)，在全球一直享有盛名。

　　波士頓動力的成長經(jīng)歷一直備受全球關注，這一方面是因為該團隊不少研究成果被以視頻的形式上傳到了YouTube上，掀起了機器人網(wǎng)絡炫技風潮。

　　另一方面即便是這樣一個明星團隊，也因這一領域普遍存在的商業(yè)化問題，先后輾轉(zhuǎn)被谷歌、軟銀、現(xiàn)代汽車收購，一直是整個行業(yè)發(fā)展的縮影。

　　波士頓動力同樣是一個高產(chǎn)機器人團隊，自2009年起，先后研發(fā)了BigDog、Petman、Cheetah、Spot、Atlas等多款四足、雙足機器人，學會了奔跑、跳舞、后空翻、搬運貨物等技能。

　　研發(fā)人形機器人也是自2009年10月起，當時的Petman同樣是只有下半身的雙足機器人，當時這款機器人研發(fā)初衷是為了替代人類在危險環(huán)境工作而生，是波士頓動力初代人形機器人。

　　波士頓動力全尺寸人形機器人是四年后、2013年發(fā)布的Atlas。

　　彼時，Atlas身高188cm、體重150kg，當時這款戴著消毒面具的機器人，主要是為了應用于災害搜救工作而研發(fā)。

　　Atlas在之后幾年里一共進行過多次迭代，2016年，二代Atlas身高進化到了175cm，體重降到了81.6kg;2018年，三代Atlas身高進化到了150cm，體重為80kg。

　　當Atlas進化到第三代時，已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)1.5m/s的行走速度，能夠完成慢跑、三級跳、后空翻，甚至一些體操運動員才能完成的復雜動作。

　　這次被老黃請到臺上的，正是波士頓動力的Atlas。

　　在2021年被現(xiàn)代現(xiàn)代汽車收購后，波士頓動力在2022年成立了人工智能研究院，開始在認知智能、運動智能、先進硬件、倫理和政策研究四個方面展開更多技術研究。

　　波士頓動力由此也開始加大在人工智能+機器人領域的技術研究和投入。

　　9、小鵬鵬行——PX5

　　2020年12月，何小鵬和小鵬汽車投資并控股了2016年成立的仿生機器人研發(fā)公司Dogotix(2023年收購剩余74.82%股份)，這也就是后來的小鵬鵬行。

　　作為國內(nèi)造車新勢力之一，小鵬汽車是最“不務正業(yè)”的汽車公司，2020年，小鵬汽車不僅投資了做仿生機器人的Dogotix，還投資了做飛行器的匯天科技。

　　后者成了現(xiàn)在小鵬汽車的飛行汽車團隊——小鵬匯天，前者則是小鵬的機器人團隊——小鵬鵬行。

　　小鵬鵬行自2020年之后一共發(fā)布過兩款機器人，一款是2021年9月對外發(fā)布的機器馬(四足機器人)，彼時，這款名為“小白龍”的四足機器人，實際上已經(jīng)迭代到了第三代。

　　在官方描述中，“小白龍”是全球*可騎乘智能機器馬，何小鵬在2022年稱，這款產(chǎn)品正在逐步接近量產(chǎn)。

　　另一款則是何小鵬在2023年的1024科技日上發(fā)布的人形機器人PX5。

　　據(jù)何小鵬當時表示，“這款人形機器人前后經(jīng)歷了5個月的研發(fā)，已經(jīng)能夠穩(wěn)定行走，可以在行走過程中完成各類越障。”

　　在發(fā)布會視頻演示過程中，身高150cm的小鵬人形機器人PX5可以踢足球、越障行走，甚至騎平衡車，也可以抽紙巾、倒水、握筆。

　　何小鵬還表示，這款產(chǎn)品目標是在2024年可以實現(xiàn)在工廠中巡邏，在門店中介紹產(chǎn)品。

　　10、迪士尼——Orange、Green

　　作為最后登臺的壓軸產(chǎn)品，老黃還請來了迪士尼兩款外形酷似瓦力的萌寵機器人，當這兩臺名為小黃(Orange)和小綠(Green)的機器人一蹦一跳走上臺時，萌翻了全場觀眾。

　　小黃和小綠由迪士尼技術團隊開發(fā)，并在2023年舉行的IEEE/RSJ智能機器人和系統(tǒng)國際會議(IROS)上曾被展出，據(jù)當時迪士尼研究員在現(xiàn)場介紹：

　　迪士尼研發(fā)了一套基于強化學習的系統(tǒng)，通過這套系統(tǒng)不僅可以驅(qū)動這款機器人行走，還可以讓它通過跳躍、小跑等動作傳達出情感。

　　而據(jù)黃仁勛在GTC 2024現(xiàn)場表示，迪士尼這款產(chǎn)品正是在Isaac平臺上學會的走路。

　　現(xiàn)在想想，GTC 2024已經(jīng)是上周的事兒，但這場大會為全球科技圈帶來的震撼，至今余音繞梁。

　　至于對人形機器人領域帶來的影響，一個人形機器人通用基礎模型Project GR00T的發(fā)布，以及隨之而來的，人形機器人計算平臺Jetson Thor的出現(xiàn)和機器人研發(fā)平臺Isaac的升級。

　　這些都將繼續(xù)暗中攪弄人形機器人市場，在全球形成一波更大范圍的沖擊。