當(dāng)人們的目光重新回到曾經(jīng)冷清的機(jī)器人賽道，發(fā)現(xiàn)來(lái)自中國(guó)的一家創(chuàng)業(yè)公司——宇樹(shù)，早已打下全球的四足機(jī)器人市場(chǎng)的大半壁江山——宇樹(shù)的機(jī)器狗，占到全球四足機(jī)器人出貨量的超過(guò)60%，國(guó)際客戶包括亞馬遜、谷歌、英偉達(dá)、Meta等。今年英偉達(dá)大會(huì)GTC上可愛(ài)的瓦力機(jī)器人，其電機(jī)便來(lái)自宇樹(shù)。

　　價(jià)格便宜，是宇樹(shù)的一大特點(diǎn)。機(jī)器人原本是高概念、高價(jià)格的實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)物，但宇樹(shù)的四足機(jī)器狗已經(jīng)到消費(fèi)級(jí)，在淘寶售價(jià)在一萬(wàn)左右。

　　人形機(jī)器人更是燒錢(qián)，在友商們的人形機(jī)器人定價(jià)還在幾十萬(wàn)時(shí)，宇樹(shù)在今年推出了人形機(jī)器人G1，基礎(chǔ)款售價(jià)9.9萬(wàn)元，成為“價(jià)格屠夫”，讓人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向to-C消費(fèi)級(jí)。

　　有同行評(píng)價(jià)，現(xiàn)在人形機(jī)器人還處于技術(shù)探索期，還沒(méi)有到卷價(jià)格的時(shí)候。

　　但宇樹(shù)創(chuàng)始人王興興說(shuō)，不要跟我們比降成本，我們可以繼續(xù)降低很多。

　　王興興從小開(kāi)始就用家里的邊角料做手工，大學(xué)時(shí)用兩百多塊做了桌面人形機(jī)器人，其中用了十幾個(gè)9g舵機(jī)，每個(gè)大概10元。對(duì)于低成本機(jī)械設(shè)計(jì)，三十幾歲的他已經(jīng)有二十多年的經(jīng)驗(yàn)。

　　王興興大學(xué)時(shí)做的成本200多元的桌面機(jī)器人，圖片來(lái)源：宇樹(shù)_王興興 B站賬號(hào)

　　這位偏科怪才，手工狂熱愛(ài)好者與英語(yǔ)困難戶，驗(yàn)證了只要把擅長(zhǎng)的事情做到極致就好。盡管王興興的英語(yǔ)很差，甚至因?yàn)橛⒄Z(yǔ)錯(cuò)過(guò)了讀浙大研究生的機(jī)會(huì)，但他的畢業(yè)作品四足機(jī)器狗XDog，正是先在國(guó)外被媒體報(bào)道火起來(lái)，再火到國(guó)內(nèi)。當(dāng)時(shí)MIT的一位博士還找他要XDog的技術(shù)方案。

　　在管理公司上，他又是非常平衡而精明的。從產(chǎn)品里里外外每個(gè)部件的設(shè)計(jì)，到一顆螺絲釘?shù)氖褂�、公司logo的中文英文怎么設(shè)計(jì)得好看，到價(jià)格怎么定，王興興管得非常細(xì)。不同型號(hào)的螺絲多少錢(qián)、怎么用，他都清楚。

　　科學(xué)家與商人，是王興興身上平衡的兩面。

　　偏科怪才

　　王興興的手掌虎口上，至今有幾道刀痕，那是小時(shí)候做機(jī)械手工時(shí)留下的。右手大拇指上有一層繭，不是因?yàn)槟霉P，而是因?yàn)槟檬止さ�，磨出�?lái)的。小時(shí)候有次做實(shí)驗(yàn)，還炸到了手。

　　王興興大學(xué)做手工機(jī)械時(shí)，劃傷了手指。圖片來(lái)源： 宇樹(shù)_王興興 B站賬號(hào)

　　初中時(shí)，他自己手工做了遙控車、模型船、航模飛機(jī)、顯微鏡等玩意。

　　小時(shí)候零花錢(qián)不多，他四處搜羅邊角料來(lái)做。家里裝修剩下的鋁合金邊角料，從角落里翻出來(lái)的剪刀，一把年紀(jì)比他自己還大的生銹鋼鋸，或者跟同學(xué)借工具。“只能花零花錢(qián)，所以我對(duì)降成本很在行。”王興興說(shuō)。

　　王興興從家里角落翻出的鋼鋸，用來(lái)做手工。圖片來(lái)源：宇樹(shù)_王興興 B站賬號(hào)

　　初中時(shí)他想做一架木質(zhì)的航模飛行器，沒(méi)有砂紙，就用水泥地來(lái)磨木板。一個(gè)個(gè)小零件在地上磨，要磨半天。

　　他也經(jīng)常在家里鼓搗化學(xué)實(shí)驗(yàn)。有次晚上聞到刺鼻的氣味，原來(lái)是樓上做的化學(xué)實(shí)驗(yàn)，氯氣泄漏了。

　　爸媽不管他，放養(yǎng)，最多讓他把東西收拾干凈。

　　大學(xué)時(shí)，王興興在宿舍鼓搗東西，桌上堆滿了工具，宿舍常常充斥著電動(dòng)工具的聲音。他覺(jué)得很幸運(yùn)，室友們一直容忍自己。

　　想方案對(duì)王興興并不難，只要24小時(shí)一直想一個(gè)問(wèn)題，沒(méi)有什么解決不了�，F(xiàn)在時(shí)間忙，但是小時(shí)候可以整天想一個(gè)問(wèn)題。

　　晚上睡覺(jué)是靈感出現(xiàn)的好時(shí)機(jī)。最近，王興興還會(huì)在晚上睡覺(jué)時(shí)想人形機(jī)器人的構(gòu)造細(xì)節(jié)，例如改一下腳底板的結(jié)構(gòu)。 “(睡覺(jué)時(shí))腦子沒(méi)有事干，空的時(shí)候，靈感比較多。”王興興說(shuō)。

　　王興興幾歲時(shí)就知道，做事情要找到自己喜歡且擅長(zhǎng)的點(diǎn)。據(jù)晚點(diǎn)報(bào)道，王興興上幼兒園的時(shí)候，第一次畫(huà)的蝴蝶就讓爸媽感到驚艷，他沒(méi)學(xué)過(guò)畫(huà)畫(huà)，只做了一件事情，就是把細(xì)節(jié)畫(huà)好。

　　他小時(shí)候最大的愛(ài)好，是放學(xué)后看電視紀(jì)錄片，十歲以前把航空、航天、生物之類都看了一遍。他腦海中一直充滿對(duì)萬(wàn)事萬(wàn)物的奇思妙想。例如，他覺(jué)得很多動(dòng)物也有很高的智能，只是不會(huì)說(shuō)話，聲帶結(jié)構(gòu)導(dǎo)致它們無(wú)法用語(yǔ)言表達(dá)。狗很聰明，但發(fā)不了復(fù)雜的聲音，“感覺(jué)動(dòng)物被基因鎖住了”。他一直在思考，動(dòng)物為什么不能說(shuō)話?如果把豬的腦子移植到人的身體里會(huì)怎樣?

　　機(jī)器人本就是綜合學(xué)科，王興興的跨學(xué)科的奇思妙想也會(huì)融入到他對(duì)機(jī)器人的思考中。他認(rèn)為隨著AI越來(lái)越進(jìn)步，對(duì)機(jī)器人硬件的自由度、關(guān)節(jié)數(shù)量、外觀等會(huì)要求越低，“我甚至感覺(jué)，當(dāng)未來(lái)人形機(jī)器人的AI 特別強(qiáng)大以后，你從垃圾堆里隨便找?guī)讉�(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)、幾個(gè)木頭拼在一起，像個(gè)人一樣搭起來(lái)，它就自己能走路，甚至干點(diǎn)活。”

　　開(kāi)媒體溝通會(huì)時(shí)，臺(tái)下幾十個(gè)記者埋頭打字嚴(yán)肅臉，但王興興沒(méi)有商業(yè)人士的西裝革履和圓熟，反而有種理科學(xué)生上臺(tái)講自己很著迷的問(wèn)題時(shí)的天真和松弛，講到自己的一些奇思妙想時(shí)瞇眼笑：“機(jī)器人的觸覺(jué)當(dāng)然重要，實(shí)際上觸覺(jué)對(duì)所有哺乳動(dòng)物都很重要，例如在貓身上粘一個(gè)東西，貓的動(dòng)作會(huì)變得非常奇怪。”一邊說(shuō)一邊用手在空中大劃。

　　王興興出生于1990年，本科學(xué)校是浙江理工大學(xué)，在學(xué)霸眾多的機(jī)器人圈子里略顯草根。當(dāng)下，具身智能火起來(lái)后，對(duì)創(chuàng)始人的學(xué)術(shù)背景的要求也水漲船高，不乏清華、哈工大、上海交大以及海外名校出身的學(xué)霸，以及學(xué)術(shù)泰斗作為首席科學(xué)家。

　　本科時(shí)，王興興還會(huì)對(duì)自己的學(xué)術(shù)背景有焦慮，但到研究生階段，就完全沒(méi)有了，“因?yàn)榘l(fā)現(xiàn)大家做得也就那樣。MIT實(shí)驗(yàn)室做得也就那樣。沒(méi)有人特別天才，大家其實(shí)都差不多。”

　　自信來(lái)源于，王興興了解自己產(chǎn)品的實(shí)力。2019年MIT開(kāi)源了Cheetah四足機(jī)器狗的軟硬件方案，王興興發(fā)現(xiàn)該方案的電機(jī)跟自己三年前做的 XDog的電機(jī)一模一樣。

　　王興興也早于業(yè)界看準(zhǔn)了機(jī)器人的電驅(qū)動(dòng)路線方案。早年，四足機(jī)器人的主流電機(jī)路線是液壓驅(qū)動(dòng)，例如美國(guó)機(jī)器人先驅(qū)公司波士頓動(dòng)力就采取液壓驅(qū)動(dòng)，力量大但成本很高，2013年王興興就判斷電機(jī)直驅(qū)會(huì)是更好的方案，并且自己在2015年用一兩萬(wàn)的成本，做出了電機(jī)驅(qū)動(dòng)的XDog。2016年，波士頓動(dòng)力發(fā)布Spotmini機(jī)器人時(shí)第一次采用了完全電機(jī)驅(qū)動(dòng)，自此電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案才在機(jī)器人圈內(nèi)火起來(lái)。

　　天賦不是平均分布的，王興興的科學(xué)動(dòng)手能力強(qiáng)，但英語(yǔ)很差，幾乎一直掛科。在小時(shí)候的教育體系中，一直是被打壓的。初中家長(zhǎng)會(huì)，英語(yǔ)老師對(duì)他媽媽說(shuō)，這孩子有點(diǎn)笨�？佳袝r(shí)，王興興想考浙大，超過(guò)總分?jǐn)?shù)線很多，但不夠英語(yǔ)線，于是去了上海大學(xué)，做四足機(jī)器狗。

　　但朋友們，如果你不敢開(kāi)口說(shuō)英語(yǔ)，一定要去看看王興興在ICRA(機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議)上的英文演講，發(fā)音不標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)關(guān)系，語(yǔ)法不對(duì)沒(méi)關(guān)系，只要敢講，不怯場(chǎng)，王興興的自信在于自己的研究和產(chǎn)品。

　　盡管不通英語(yǔ)，王興興的“成名作”XDog機(jī)器狗是在國(guó)外得到媒體曝光的。2016年，王興興參加創(chuàng)業(yè)比賽，為了把機(jī)器狗做完，不想做個(gè)半成品，他申請(qǐng)了延畢。后來(lái)這個(gè)機(jī)器狗的視頻，先是被搬運(yùn)到國(guó)外，被國(guó)外媒體報(bào)道，火了之后，又被中文媒體搬運(yùn)到國(guó)內(nèi)。2016年，MIT的一位博士，通過(guò)王興興的一位朋友找到了他，跟他要了關(guān)于XDog的碩士論文。

　　正如王興興自己相信的，只要把自己最擅長(zhǎng)的事情做到極致就好。

　　平衡的商人

　　擅長(zhǎng)動(dòng)手的科學(xué)小天才很多，但不少泯然眾人矣。

　　而王興興能做大做強(qiáng)，除了科學(xué)天賦，還有商人的精明和嗅覺(jué)。

　　王興興很清楚，自家的定位是硬件本體廠商。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分為大腦(機(jī)器人AI大模型)、小腦(運(yùn)動(dòng)控制)、硬件本體，有些具身智能公司三個(gè)都做，有些選擇單點(diǎn)切入，比如只做大腦。而王興興很明確，宇樹(shù)的立身之本是硬件本體，而非AI大腦。“我們公司對(duì)AI的投入還是比較克制的，因?yàn)榇_實(shí)太燒錢(qián)了。”

　　他善于抓住時(shí)機(jī)。2015年，王興興的四足狗XDog在創(chuàng)業(yè)比賽中拿了二等獎(jiǎng)，這讓他確信電機(jī)驅(qū)動(dòng)四足狗有商業(yè)化的可能。他當(dāng)時(shí)接觸了幾位投資人，但不被看好，屢屢碰壁。

　　2016年畢業(yè)后，王興興于是先加入大疆工作，他把XDog的測(cè)試視頻上傳優(yōu)酷，被IEEE Spectrum轉(zhuǎn)載到國(guó)外，意外地先在國(guó)外科技媒體上火了，此時(shí)有投資人找上他，很多電話打上來(lái)要買(mǎi)XDog。他決定辭掉幾個(gè)月的工作，開(kāi)始創(chuàng)業(yè)。

　　王興興其實(shí)希望工作更久一點(diǎn)、多鍛煉再創(chuàng)業(yè)，“但是機(jī)遇和時(shí)間不等人，有些時(shí)間點(diǎn)，如果你不去做，就錯(cuò)過(guò)了，熱度就錯(cuò)過(guò)了。”王興興在一次公開(kāi)采訪中說(shuō)。

　　王興興早年很明確地說(shuō)不做人形機(jī)器人，而是做更容易商業(yè)化的四足機(jī)器狗。但后來(lái)2022年馬斯克開(kāi)始做人形機(jī)器人“擎天柱”，2023年有客戶訂單找上王興興，問(wèn)能不能做人形。于是他在2023年下半年入局人形機(jī)器人。

　　“有人愿意買(mǎi)(這種產(chǎn)品)，我們才做這個(gè)方向。當(dāng)年選擇做四足，是因?yàn)樾袠I(yè)上已經(jīng)有些苗頭。我們現(xiàn)在選擇做人形機(jī)器人，也是基于這樣的情況。”王興興說(shuō)。

　　他告訴虎嗅，后來(lái)想如果再早半年入局人形就好了，好險(xiǎn)沒(méi)有入局太晚，“機(jī)會(huì)不等人，如果再晚幾個(gè)月就有點(diǎn)難辦，市場(chǎng)的認(rèn)可度會(huì)降低，大家感覺(jué)你總是慢半拍。有時(shí)候你得先發(fā)制人，別人就沒(méi)辦法搶了。”

　　AI行業(yè)內(nèi)都知道，議程設(shè)置很重要。OpenAI就是議程設(shè)置的好手，搶在Google I/O前幾天發(fā)布了GPT-4o，搶走了大量流量和目光。

　　今年5月，正是國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人廠商們發(fā)布demo的密集期，亮點(diǎn)大多是展示技術(shù)突破，而宇樹(shù)在5月發(fā)布的G1，則以9.9萬(wàn)元的售價(jià)，探底了人形機(jī)器人的價(jià)格線，牽動(dòng)了行業(yè)的議程設(shè)置，讓不少人感嘆人形機(jī)器人是不是也要像大模型那樣開(kāi)始價(jià)格戰(zhàn)。

　　王興興懂生意，知道怎么降成本，這背后是工程師思維與商業(yè)思維的結(jié)合。

　　一方面，王興興對(duì)機(jī)器人每個(gè)構(gòu)件的設(shè)計(jì)和成本了然于胸，宇樹(shù)自研了幾乎每個(gè)機(jī)械零部件、電路板以及算法程序，這樣方便省錢(qián)。另外，王興興追求簡(jiǎn)潔而靠譜的設(shè)計(jì)，針對(duì)量產(chǎn)需求來(lái)做產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。例如，目前機(jī)器人行業(yè)的觸覺(jué)傳感器是一大難點(diǎn)，“目前最大的問(wèn)題不是不能做大面積的觸覺(jué)傳感器，而是太容易壞了。敏感度和防護(hù)這兩件事，永遠(yuǎn)是矛盾的。如果你做的傳感器很敏感，在某種意義上就容易壞。”如果機(jī)器人全身要有1000個(gè)觸點(diǎn)，意味著傳感器收集的數(shù)據(jù)也很復(fù)雜，同時(shí)還要保證量產(chǎn)，對(duì)他來(lái)說(shuō)是“想想都很崩潰”的事情。

　　王興興研究生實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)景

　　另一方面，他了解客戶的心理。

　　人形機(jī)器人G1的售價(jià)9.9萬(wàn)元，是王興興親自定的價(jià)。

　　為什么是9.9萬(wàn)元而不是別的數(shù)字?很簡(jiǎn)單，出于銷售導(dǎo)向，“最大的原因是，對(duì)于個(gè)位數(shù)和十位數(shù)，大家心理感受不一樣。比如一個(gè)東西，賣(mài)9塊多還是十幾塊，大家心理差別還是挺大的。很多產(chǎn)品價(jià)格都是X.99，這有公論的。”王興興說(shuō)。

　　王興興對(duì)降成本非常自信。在2020年的一次采訪中，王興興說(shuō)當(dāng)時(shí)最便宜的機(jī)器狗版本，當(dāng)年的成本比前一年降了一半，明年的新版本的成本可以繼續(xù)降一半。

　　給產(chǎn)品定價(jià)，就像試探水的深淺，王興興的經(jīng)驗(yàn)也來(lái)自過(guò)往市場(chǎng)的反饋。2017年宇樹(shù)發(fā)布了第一款四足機(jī)器狗“萊卡”，售價(jià)2-3萬(wàn)美元，“最早的價(jià)格真的是拍腦門(mén)定的，后來(lái)發(fā)覺(jué)價(jià)格不太合適，又調(diào)整了一下。”

　　本科時(shí)，王興興去看過(guò)娃哈哈的生產(chǎn)線，瓶裝水怎么運(yùn)輸、工廠建在哪、怎么打廣告、怎么搞代理等等，王興興都會(huì)琢磨。“瓶裝水為什么能賣(mài)那么貴，能思考的東西很多。”

　　王興興對(duì)產(chǎn)品的管理非常細(xì)。在公司里，王興興連一顆螺絲釘都會(huì)管，包括螺絲釘?shù)囊?guī)格、材料、顏色、螺母頭的形狀長(zhǎng)度大小，以及防松處理等細(xì)節(jié)。最近宇樹(shù)換了新的公司logo，也讓王興興很費(fèi)心，“Logo里面英文和中文放一起其實(shí)很麻煩，什么場(chǎng)合用中文還是英文，還是都用，不是一般的麻煩。”

　　后有來(lái)者

　　AI大模型帶火具身智能后，宇樹(shù)能憑借先發(fā)優(yōu)勢(shì)入局人形機(jī)器人，并不令人意外，更難得的其實(shí)是之前機(jī)器人的小眾市場(chǎng)還冷清的時(shí)候，宇樹(shù)已經(jīng)能把機(jī)器狗做到to-C消費(fèi)級(jí)。王興興16年剛創(chuàng)業(yè)時(shí)，公司只有三個(gè)人，也曾在18年融資不順、公司賬面快沒(méi)錢(qián)，但慢慢活下來(lái)。

　　具身智能火起來(lái)之前，不少機(jī)器人公司已經(jīng)倒掉，成為行業(yè)先烈。

　　宇樹(shù)在早年經(jīng)濟(jì)環(huán)境更好、創(chuàng)業(yè)機(jī)會(huì)更多的時(shí)候入場(chǎng)，在機(jī)器人并不是非共識(shí)的階段入局，以及融資的節(jié)點(diǎn)，都算踏準(zhǔn)了時(shí)機(jī)。

　　“如果人形機(jī)器人不火，我們可能還是繼續(xù)做老行業(yè)(四足機(jī)器人)。死不了，但肯定沒(méi)有現(xiàn)在這么熱。”王興興坦承自己是幸運(yùn)的，“運(yùn)氣還是占了很大部分。”

　　目前人形機(jī)器人在融資的熱潮期，不少團(tuán)隊(duì)能拿到融資、賬面資金充足。對(duì)于新入場(chǎng)的公司，如何避免成為行業(yè)先烈?王興興認(rèn)為，“最大的一點(diǎn)，你得撐過(guò)最近幾年，不要近幾年就把融到的錢(qián)全部花光了，要活下去。”等到熱潮過(guò)去，資本變得更理性一些，幾年之后各家公司的商業(yè)模式得到市場(chǎng)測(cè)試，之后再融資未必能有最開(kāi)始這么容易。

　　目前，投資人們對(duì)于什么樣的人形機(jī)器人公司值得投，也有不同的觀點(diǎn)。藍(lán)馳創(chuàng)投合伙人曹巍在公開(kāi)報(bào)道中表示，如果創(chuàng)業(yè)者有差異化的競(jìng)爭(zhēng)力，單項(xiàng)能力突出，會(huì)考慮投資，但這樣的團(tuán)隊(duì)一定要去快速補(bǔ)短，因?yàn)槲磥?lái)的競(jìng)爭(zhēng)，一定是“六邊形戰(zhàn)士”之間的競(jìng)爭(zhēng)。

　　而一家天使投資機(jī)構(gòu)合伙人則認(rèn)為，終局并不是要成為“六邊形戰(zhàn)士”，而是要在產(chǎn)業(yè)鏈中找到自己的身位和強(qiáng)項(xiàng)，差異化競(jìng)爭(zhēng)，“宇樹(shù)自研的靈巧手剛剛上線，客觀來(lái)說(shuō)不算是目前行業(yè)內(nèi)最好的靈巧手。如果你在靈巧手上有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)，有些公司、高校也是愿意采購(gòu)的。”

　　像宇樹(shù)這樣在硬件本體上已經(jīng)占據(jù)大半壁江山的先發(fā)優(yōu)勢(shì)者，在人形機(jī)器人熱潮中大概率也能活得很好。而對(duì)于新入局人形機(jī)器人的玩家，對(duì)于自身的定位、商業(yè)化策略，都需要謹(jǐn)慎摸索。