3月19日晚,一輛Uber自動(dòng)駕駛車(chē)在亞利桑那州坦貝市向北行進(jìn)時(shí),以時(shí)速65公里的速度撞上了當(dāng)時(shí)推著自行車(chē)穿越斑馬線的女子,致其身亡。事發(fā)時(shí),雖有駕駛?cè)藛T在車(chē)上,但沒(méi)有干預(yù)車(chē)輛,即以自動(dòng)駕駛模式行進(jìn)。隨后Uber的無(wú)人駕駛汽車(chē)測(cè)試被叫停。
3月20日,豐田汽車(chē)公司宣布將暫停無(wú)人駕駛汽車(chē)測(cè)試計(jì)劃,這是繼Uber自動(dòng)駕駛汽車(chē)在美國(guó)亞利桑那州發(fā)生撞人致死事故并宣布暫停測(cè)試計(jì)劃后,又一家研發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)的公司宣布暫停測(cè)試計(jì)劃。
火熱的無(wú)人駕駛汽車(chē)忽然刮起了一陣寒風(fēng),甚至很多業(yè)內(nèi)人士開(kāi)始為無(wú)人駕駛送上了“涼涼”的祝福。
真說(shuō)無(wú)人駕駛要涼?還是有點(diǎn)過(guò),但從Uber事件中可以得到的教訓(xùn)是,現(xiàn)在無(wú)人駕駛汽車(chē)路試還是太早。
人和無(wú)人駕駛汽車(chē)是一場(chǎng)“非對(duì)稱(chēng)戰(zhàn)爭(zhēng)”
“非對(duì)稱(chēng)戰(zhàn)爭(zhēng)”這里指的是,當(dāng)前無(wú)人駕駛汽車(chē)要比主流的汽車(chē)先進(jìn)太多。在封閉道路環(huán)境下,比如谷歌、百度等無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)車(chē)輛已經(jīng)可以不受駕駛員干預(yù),進(jìn)行自動(dòng)駕駛。
現(xiàn)在道路上行駛的車(chē)輛,無(wú)時(shí)無(wú)刻都要駕駛員的干預(yù)才能正常和安全的運(yùn)行。因此當(dāng)無(wú)人駕駛車(chē)輛走上社會(huì)道路開(kāi)始測(cè)試時(shí),就會(huì)跟現(xiàn)在的車(chē)輛形成一種“代差”。
它帶來(lái)的影響有兩種,一個(gè)方面是人對(duì)于無(wú)人駕駛系統(tǒng)過(guò)度的相信,這里包括駕駛員和行人。如媒體在描述Uber事件時(shí)可以得知,當(dāng)時(shí)被撞女子推著裝滿塑料購(gòu)物袋的自行車(chē),突然從人行橫道中間地帶走到一條車(chē)道上,被Uber處于自動(dòng)駕駛模式中的汽車(chē)撞倒。
此時(shí)的Uber駕駛員并沒(méi)有做出任何反應(yīng)?赡苁且?yàn)楫?dāng)時(shí)的駕駛員太相信系統(tǒng)可以再任何時(shí)候都能做出反應(yīng)。如果是人類(lèi)駕駛員,在接近人行橫道時(shí)的一般性操作都是減速讓行+鳴笛示警。
另一個(gè)方面是,人對(duì)于無(wú)人駕駛系統(tǒng)缺乏信任。無(wú)人駕駛汽車(chē)上路之后,駕駛員會(huì)模糊介入駕駛的界限。此時(shí)的駕駛?cè)藵M腦子都在想,是否干預(yù)?選擇干預(yù)的時(shí)機(jī)在哪?干預(yù)的力度等等,如果全部接入汽車(chē)行駛,這除了影響測(cè)試的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性,還失去了無(wú)人駕駛汽車(chē)路試的意義。
所以說(shuō),無(wú)人駕駛汽車(chē)在公開(kāi)道路上進(jìn)行測(cè)試,其先進(jìn)性非但沒(méi)有帶來(lái)好處,卻讓交通參與者所面臨的危險(xiǎn)系數(shù)大增。而根據(jù)媒體報(bào)道,無(wú)人測(cè)試車(chē)在道路上發(fā)生的事故也有12起之多。
無(wú)人駕駛汽車(chē)上路其實(shí)“經(jīng)驗(yàn)不足”
根據(jù)2017年的數(shù)據(jù),全球無(wú)人駕駛汽車(chē)的測(cè)試數(shù)量保守估計(jì)為2000輛。當(dāng)前在無(wú)人駕駛領(lǐng)域中全球有 18 家廠商參與其中。除了大眾、豐田、沃爾沃等傳統(tǒng)汽車(chē)廠商外,還包括谷歌、Uber、百度等互聯(lián)網(wǎng)公司,以及NVIDIA、英特爾等硬件技術(shù)公司。
美國(guó)知名研究機(jī)構(gòu)“布魯金斯研究院”(The Brookings institute)近期發(fā)布報(bào)告稱(chēng),全球汽車(chē)廠商和科技公司已在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域投入了約800億美元。
從以上數(shù)據(jù)看,無(wú)人駕駛領(lǐng)域的確很火,但是在投入了大量資金和人力之后,目前為止仍沒(méi)有一家明顯的領(lǐng)先廠商。不僅如此,現(xiàn)在上路測(cè)試的車(chē)輛還面臨“經(jīng)驗(yàn)嚴(yán)重不足”的情況。
谷歌Waymo為例,當(dāng)前谷歌在為無(wú)人駕駛專(zhuān)門(mén)建立了結(jié)構(gòu)化測(cè)試區(qū)名為“Castle”。在此處通過(guò)柵欄分隔,設(shè)定了規(guī)模龐大的測(cè)試道路和交叉路口,建立了超過(guò)20000個(gè)不同場(chǎng)景的模擬場(chǎng)地。
而且測(cè)試之前,無(wú)人駕駛車(chē)輛還會(huì)先進(jìn)行虛擬道路測(cè)試,而且無(wú)人駕駛車(chē)要學(xué)會(huì)一個(gè)任務(wù)要經(jīng)過(guò)超1000萬(wàn)公里的虛擬測(cè)試。與此同時(shí),還有很多無(wú)人駕駛車(chē)輛會(huì)在“Castle”進(jìn)行模擬場(chǎng)景演練。
最后谷歌會(huì)把這些數(shù)據(jù)進(jìn)行整合,形成結(jié)構(gòu)性數(shù)據(jù)。不過(guò),測(cè)試結(jié)果證明,谷歌的無(wú)人駕駛汽車(chē)雖然能完全掌握在“Castle"模擬測(cè)試區(qū)所學(xué)的駕駛技能,但是在沒(méi)有司機(jī)的情況下,該無(wú)人駕駛汽車(chē)仍無(wú)法通過(guò)安全上路測(cè)試。
主要原因是,谷歌的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)僅僅是模擬,并不能實(shí)地解決現(xiàn)實(shí)交通問(wèn)題。因此谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)上路測(cè)試就成了重中之重,因?yàn)槟切⿲?shí)地測(cè)試數(shù)據(jù)能夠很好的修繕結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)問(wèn)題,從而使得無(wú)人駕駛技術(shù)更完善。據(jù)了解,目前谷歌Waymo每天有100輛小型自動(dòng)駕駛汽車(chē)在現(xiàn)實(shí)道路上行駛,測(cè)試約1萬(wàn)公里。
這就可以理解為,當(dāng)前的無(wú)人駕駛汽車(chē)跟路上的其他汽車(chē)相比就是“駕駛學(xué)員”和老司機(jī)的關(guān)系。
因此,當(dāng)前廠商也好,互聯(lián)網(wǎng)公司也好,應(yīng)該對(duì)無(wú)人駕駛的路試踩一踩剎車(chē),無(wú)人駕駛的推廣不能一蹴而就。而是應(yīng)該是漸進(jìn)式的推廣,先進(jìn)行半自動(dòng)駕駛技術(shù)推廣開(kāi)始。
同理,無(wú)人駕駛汽車(chē)的路試也應(yīng)該是漸漸式得推進(jìn),先從模擬道路,到封閉的城市道路,再到開(kāi)放公共道路。
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