據(jù)美國科技新聞網(wǎng)站The Information報(bào)道，今年3月，在亞利桑那州，優(yōu)步的一輛自動(dòng)駕駛汽車原型車撞死了一名行人。而就在五天前，該公司自動(dòng)駕駛汽車部門的一名經(jīng)理警告部門高管，為公司驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車的軟件相當(dāng)危險(xiǎn)。此人還警告，車輛上的備份司機(jī)沒有經(jīng)過適當(dāng)?shù)呐嘤?xùn)，不能做好本職工作，甚至在多次犯錯(cuò)之后也沒有被解雇。

　　今年3月13日，Uber自動(dòng)駕駛汽車測試運(yùn)營團(tuán)隊(duì)經(jīng)理羅比·米勒(Robbie Miller)向優(yōu)步自動(dòng)駕駛部門負(fù)責(zé)人埃里克·梅霍夫(Eric Meyhofer)、軟件副總裁喬恩·托馬森(Jon Thomason)以及其他五名高管和律師發(fā)送了一封890字的電子郵件。在這封電子郵件中，米勒警告說，正在進(jìn)行測試的優(yōu)步自動(dòng)駕駛汽車“經(jīng)常發(fā)生事故，造成車輛損傷。”原因是備份司機(jī)操作不當(dāng)以及公司自動(dòng)駕駛技術(shù)不成熟。

　　米勒抱怨說，自動(dòng)駕駛汽車小組在調(diào)查碰撞原因調(diào)查方面行動(dòng)不夠迅速。公司必須“致力于建立一種植根于安全的文化”。他的郵件主題是“建議”，他的電子郵件為優(yōu)步應(yīng)該做什么提供了一系列想法，包括縮小自動(dòng)駕駛車隊(duì)的規(guī)模，推翻每臺(tái)原型車輛只配置一位備份司機(jī)的做法，以及允許低級(jí)別的員工在懷疑軟件不安全時(shí)終止測試。

　　根據(jù)郵件內(nèi)容和其他人士介紹，就在米勒發(fā)送這封電子郵件的前幾天，一輛在匹茲堡的優(yōu)步無人車在沒有事先警告的情況下完全偏離了道路，撞到了人行道。

　　米勒在電子郵件中說，匹茲堡這一事故發(fā)生在大白天，在米勒向其他管理人員提出之前，這一事故“基本上被忽視”了幾天。他指出，幾個(gè)月前，工程師們花了兩周時(shí)間審查亞利桑那州一起危險(xiǎn)事件的詳細(xì)記錄，在這起事件中，一輛優(yōu)步無人車差點(diǎn)與另一輛汽車相撞。“我們不應(yīng)該這樣運(yùn)作，”他寫道。

　　這封電子郵件的說法得到了對(duì)5名現(xiàn)任員工和15名前員工采訪的證實(shí)，這是迄今出現(xiàn)的最確鑿的證據(jù)，表明優(yōu)步自動(dòng)駕駛汽車部門最高層的高管在事故發(fā)生前獲得了有關(guān)安全問題的具體信息。

　　內(nèi)部數(shù)據(jù)還表明，優(yōu)步在托馬森的監(jiān)督下開發(fā)的自動(dòng)駕駛軟件在事故發(fā)生前的幾周內(nèi)并不穩(wěn)定。然而，測試仍在繼續(xù)，在舊金山、匹茲堡和鳳凰城郊區(qū)的街道上有數(shù)百輛汽車參與了測試。

　　3月18日在亞利桑那州坦佩的事故發(fā)生后，Uber無人車測試才停止。在這起車禍中，Uber無人車撞死了一名正在緩慢通過馬路的婦女，在車輛傳感器中，這位女性清晰可見。據(jù)警方稱，當(dāng)時(shí)優(yōu)步備份司機(jī)正在用手機(jī)看電視節(jié)目。

　　目前，美國國家運(yùn)輸安全委員會(huì)——個(gè)沒有監(jiān)管或執(zhí)法權(quán)力的聯(lián)邦機(jī)構(gòu)-仍在調(diào)查這起致命的碰撞事故。

　　今年5月，相關(guān)信息顯示，撞人事故的部分原因是一個(gè)軟件問題：工程師對(duì)自動(dòng)駕駛軟件進(jìn)行了調(diào)整，以忽略道路上的某些物體，以確保未來無人駕駛出租車的乘客乘坐更舒適。

　　優(yōu)步至今尚未告訴員工，為什么在這么簡單的情況下，自動(dòng)駕駛軟件仍然沒有避開行人。

　　自撞死行人的事故發(fā)生以來，優(yōu)步自動(dòng)駕駛汽車部門還沒有在公共道路上測試過它的自動(dòng)駕駛軟件。與此同時(shí)，Lyft等優(yōu)步競爭對(duì)手已經(jīng)開始在公共道路上進(jìn)行測試。

　　據(jù)報(bào)道，在解雇了數(shù)百名運(yùn)營經(jīng)理和備份司機(jī)之后，Uber自動(dòng)駕駛汽車部門目前每天仍然要燒掉100萬至200萬美元的現(xiàn)金，人才不斷流失。

　　坦佩車禍發(fā)生之后，優(yōu)步內(nèi)部對(duì)自動(dòng)駕駛汽車部門的領(lǐng)導(dǎo)層提出了批評(píng)。但是據(jù)報(bào)道，首席執(zhí)行官達(dá)拉·科羅沙(Dara Khosrowshahi)仍然支持梅霍夫和他的管理團(tuán)隊(duì)。似乎沒有人因?yàn)樵摌I(yè)務(wù)部門的重大失敗被降級(jí)或解雇。

　　據(jù)米勒的一位優(yōu)步同事表示，梅霍夫和其他高管沒有回復(fù)米勒的電子郵件，他說，他們與米勒談到了這件事。但米勒的上司告訴他團(tuán)隊(duì)會(huì)討論這件事，

　　兩位知情人士說，米勒在發(fā)出這封郵件三天后離開了公司，他拒絕接受有關(guān)本文的采訪。其中一位知情人士表示，他在電子郵件中提出的擔(dān)憂，在優(yōu)步在坦佩事故后進(jìn)行的內(nèi)部安全審查中進(jìn)行了討論。

　　米勒說，雖然這封電子郵件是在事故發(fā)生前五天發(fā)出的，但他提醒梅霍夫和他的同事們，他們應(yīng)該知道優(yōu)步無人車與安全有關(guān)的問題。

　　《The Information》證實(shí)了這封電子郵件的真實(shí)性，一位人士表示，他在優(yōu)步看過這封郵件。優(yōu)步拒絕就這封電子郵件置評(píng)。梅霍夫通過發(fā)言人拒絕置評(píng)。

　　上個(gè)月，科羅沙在一篇博文中說，優(yōu)步對(duì)自動(dòng)駕駛集團(tuán)的“安全方法、系統(tǒng)開發(fā)和文化”進(jìn)行了“自上而下的審查”。優(yōu)步的一位女發(fā)言人在一份聲明中說：“目前，整個(gè)團(tuán)隊(duì)都在專注于安全、負(fù)責(zé)任地回到自動(dòng)駕駛公路測試上。

　　“我們對(duì)團(tuán)隊(duì)為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)所做的工作充滿信心。我們的團(tuán)隊(duì)仍然致力于實(shí)施關(guān)鍵的安全改進(jìn)措施，我們打算只有在實(shí)施了這些改進(jìn)并得到賓夕法尼亞州交通部的授權(quán)后，才會(huì)恢復(fù)公路自動(dòng)駕駛測試。”

　　對(duì)抗體制

　　米勒并不是唯一關(guān)心安全的經(jīng)理。在另一段之前未被報(bào)道的插曲中，優(yōu)步當(dāng)時(shí)的產(chǎn)品負(fù)責(zé)人蒂娜·拉默斯(Tina Lamers)要求優(yōu)步的系統(tǒng)安全主管諾亞·齊奇(Noah Zych)制定詳細(xì)的“安全要求”或規(guī)則，讓這些車輛在數(shù)千種不同的場景中遵守，其中包括超車、并線或者禮讓其他車輛。

　　這些安全要求屬于所謂“系統(tǒng)工程”學(xué)科的一部分，該學(xué)科用于開發(fā)汽車、飛機(jī)、衛(wèi)星和其他復(fù)雜的機(jī)器。它允許工程師開發(fā)測試項(xiàng)目，以證明系統(tǒng)可以做他們應(yīng)該做的事情，并且他們已經(jīng)準(zhǔn)備好向公眾發(fā)布這些系統(tǒng)。

　　一位員工說：“它的設(shè)計(jì)目的是讓你慢下來，并將安全風(fēng)險(xiǎn)降到最低。”但在加州硅谷，從事互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)(包括優(yōu)步)的工程師們，目標(biāo)是快速發(fā)布代碼，并根據(jù)代碼在現(xiàn)實(shí)世界中的表現(xiàn)，隨著時(shí)間的推移對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)升級(jí)。在那些不涉及公共安全的情況下，早期版本的錯(cuò)誤是可以容忍的。

　　拉默斯于今年1月加入優(yōu)步，并向梅霍夫匯報(bào)工作。她希望組建一個(gè)乘用車原型系統(tǒng)工程團(tuán)隊(duì)，成員可以幫助起草安全要求。但她在優(yōu)步的兩名同事說，她告訴他們，梅霍夫和他的同事沒有優(yōu)先考慮她的要求。

　　在這篇報(bào)道發(fā)表后的一封電子郵件中，拉默斯證實(shí)，她在團(tuán)隊(duì)中推動(dòng)了一種系統(tǒng)工程方法，“沒有得到諾亞·齊奇和埃里克·梅霍夫等高管的熱烈歡迎。”

　　拉默斯表示：“我還要求諾亞的團(tuán)隊(duì)傳達(dá)產(chǎn)品的安全標(biāo)準(zhǔn)，但這些標(biāo)準(zhǔn)在我在團(tuán)隊(duì)工作期間并未出臺(tái)。”

　　優(yōu)步的另一位人士表示，在拉默斯加入優(yōu)步后的幾個(gè)月內(nèi)，很難期待會(huì)有很大的變化。該領(lǐng)域的工程師表示，開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車的其他科技公司也缺乏嚴(yán)格的“系統(tǒng)工程”測試方法。

　　據(jù)一位知情人士透露，事故發(fā)生后，優(yōu)步咨詢的一位安全專家告訴優(yōu)步，該公司必須采用拉默斯所遵循的那種系統(tǒng)指南。(拉默斯今年夏天離開了優(yōu)步。)。

　　據(jù)了解情況的優(yōu)步一位人士透露，公司現(xiàn)在有一個(gè)專門從事系統(tǒng)工程的小組，11月8日，優(yōu)步完成了一份關(guān)于如何集成和測試安全要求的文件。優(yōu)步最近聘請(qǐng)了聯(lián)邦汽車監(jiān)管機(jī)構(gòu)(NAT Beuse)的一名高級(jí)官員，負(fù)責(zé)安全問題，并向齊奇匯報(bào)工作。

　　“優(yōu)步已經(jīng)開始向一種更有條理的、基于系統(tǒng)工程的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)軟件和硬件開發(fā)方法過度，我們知道這種轉(zhuǎn)變需要時(shí)間，但我相信我們的團(tuán)隊(duì)正在采取正確的步驟，“齊奇先生在提供給《The Information》的一份聲明中說。

　　推薦調(diào)整內(nèi)容

　　另外，梅霍夫拒絕了同事們?cè)缧�時(shí)候發(fā)出的要求，即如果發(fā)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車軟件存在潛在的安全問題，就授權(quán)個(gè)別工程師或運(yùn)營經(jīng)理關(guān)閉無人車車隊(duì)的大面積測試。

　　據(jù)知情人士透露，谷歌兄弟公司W(wǎng)aymo等競爭對(duì)手長期以來一直采取這種做法。

　　米勒的電子郵件列出了幫助優(yōu)步避免車禍災(zāi)難的調(diào)整內(nèi)容，其中包括允許個(gè)人快速停止自動(dòng)駕駛車隊(duì)測試。

　　出于安全考慮，米勒要求優(yōu)步停止在無人車中只配置一名備份司機(jī)的做法，作為對(duì)比，過去配置了兩名備份司機(jī)。他還建議優(yōu)步將其無人車車隊(duì)規(guī)模減少85%，這樣自動(dòng)駕駛軟件質(zhì)量團(tuán)隊(duì)就可以按照應(yīng)有的方式認(rèn)真分析所有重大事故或者差一點(diǎn)發(fā)生的無人車事故。

　　米勒指出，目前的情況是，無人車發(fā)生的事故太多，自動(dòng)駕駛軟件團(tuán)隊(duì)根本忙不過來。

　　米勒寫到，“無人車測試規(guī)模沒有必要太多。”，他認(rèn)為“車隊(duì)規(guī)�？s減85%不會(huì)放慢發(fā)展速度。”

　　米勒表示，減少一部分測試車輛的數(shù)量，將會(huì)減少車禍和事故數(shù)量，但是并不會(huì)影響到自動(dòng)駕駛軟件的開發(fā)和改進(jìn)。

　　在坦佩撞車事故發(fā)生前的幾個(gè)月里，梅霍夫在內(nèi)部和外部都吹噓無人車部門成功地完成了大量的道路測試。目前，Waymo公司也進(jìn)行了數(shù)百萬英里的自動(dòng)駕駛上路測試。然而，里程并不是軟件質(zhì)量的反映。據(jù)在優(yōu)步工作的人士透露，測試?yán)锍虜?shù)太多，將使得車上人員無法分析車輛傳感器的重要數(shù)據(jù)或交通事故信息。

　　不尋常的經(jīng)理

　　在坦佩撞死人事故之前，優(yōu)步希望在2018年底之前，在亞利桑那州鳳凰城郊區(qū)推出一項(xiàng)小規(guī)模的無人出租車服務(wù)，讓沒有備份司機(jī)的無人車完成接送客人的任務(wù)。(Waymo上周在鳳凰城推出了自己的無人出租車服務(wù)，但仍然配置了備份司機(jī))。

　　當(dāng)時(shí)，優(yōu)步自動(dòng)駕駛汽車集團(tuán)的員工感受到了競爭對(duì)手的壓力，目前或曾經(jīng)在那里工作的人說。優(yōu)步和包括Waymo在內(nèi)的其他參與者一直低估了開發(fā)一種可以完全取代人類司機(jī)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的難度。即便是Waymo也有自己的安全問題。

　　一位優(yōu)步前自動(dòng)駕駛部門高管表示：“你總是覺得自己正處于了不起的邊緣，”或者說是在解決自動(dòng)駕駛問題。“這種感覺很難克服。”

　　一名前優(yōu)步員工說，米勒曾負(fù)責(zé)監(jiān)管20多名員工，并且向梅霍夫管理團(tuán)隊(duì)中的某個(gè)人匯報(bào)。

　　米勒研發(fā)自動(dòng)駕駛卡車的時(shí)間超過小客車，但是他的電子郵件表明，他有廣泛的渠道獲得有關(guān)自動(dòng)駕駛汽車測試的信息。他是自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)最有經(jīng)驗(yàn)的運(yùn)營者之一，早在目前的無人車熱潮之前，2011年，他就在谷歌公司的內(nèi)部道路上測試了自動(dòng)駕駛汽車。

　　今天，米勒在安東尼·萊萬多夫斯基(Anthony Levandowski)領(lǐng)導(dǎo)的一家自動(dòng)駕駛卡車初創(chuàng)公司工作。據(jù)報(bào)道，梅霍夫接手優(yōu)步無人車部門之后，萊萬多夫斯基負(fù)責(zé)優(yōu)步的自動(dòng)駕駛汽車部門。

　　去年年中，萊萬多夫斯基因在Waymo對(duì)優(yōu)步提起的訴訟中拒絕合作而被解雇。Waymo在訴狀中指控萊萬多夫斯基將Waymo的專有數(shù)據(jù)帶到了優(yōu)步。這起訴訟已經(jīng)在今年二月份結(jié)案。

　　米勒還在萊萬多夫斯基之前創(chuàng)辦的公司Otto工作，這家公司研發(fā)自動(dòng)駕駛卡車，后來被優(yōu)步收購。米勒還在谷歌的自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目(后來發(fā)展成為Waymo公司)工作。他也是萊萬多夫斯基的“未來之路”教會(huì)成員，這一宗教致力于人工智能的創(chuàng)造和崇拜。

　　統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)

　　除了米勒和拉默斯等同事的警告外，優(yōu)步自動(dòng)駕駛汽車部門的領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)還獲得了其他數(shù)據(jù)，證明優(yōu)步自動(dòng)駕駛技術(shù)糟糕。

　　據(jù)《The Information》查閱到的數(shù)據(jù)顯示，在3月18日車禍發(fā)生之前的三周里，數(shù)據(jù)顯示優(yōu)步的汽車每1至3英里就會(huì)脫離自動(dòng)駕駛模式一次。

　　據(jù)報(bào)道，當(dāng)備份司機(jī)操控汽車，防止?jié)撛谖ｋU(xiǎn)時(shí)，或者是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)就發(fā)生了一次自動(dòng)駕駛系統(tǒng)脫離。該領(lǐng)域的工程師表示，優(yōu)步的數(shù)據(jù)表明，該公司無人車的脫離率非常高。

　　內(nèi)部數(shù)據(jù)還顯示，這些車輛經(jīng)歷了“受損事件”，即無人車可能每100英里左右撞上一輛汽車或其他物體。

　　這些車輛測試事故的數(shù)據(jù)很難和其他無人車研發(fā)企業(yè)進(jìn)行參照對(duì)比，但據(jù)一位熟悉數(shù)據(jù)的優(yōu)步人士表示，這至少表明，優(yōu)步的自動(dòng)駕駛軟件并不穩(wěn)定;在撞人事故前的三周里，數(shù)據(jù)從一天到第二天劇烈波動(dòng)，從每50英里一宗事件到每300英里一宗事件不等。

　　米勒寫道：“2月份，幾乎每隔一天就有一輛汽車受損。我們不應(yīng)該每測試15000英里撞擊一次。”僅在菲尼克斯地區(qū)，優(yōu)步就有大約100輛汽車，這些汽車合在一起每天行駛數(shù)千英里。

　　幾位曾在優(yōu)步工作的人表示，有關(guān)車輛受損事件的內(nèi)部數(shù)據(jù)可能低估了實(shí)際問題。由于車輛事故太多，負(fù)責(zé)分析這些事故的軟件質(zhì)量團(tuán)隊(duì)無法完成所有工作。這些工作人員也支持了米勒提出的擔(dān)憂。

　　一位熟悉優(yōu)步無人車內(nèi)部封閉測試計(jì)劃的人士表示，根據(jù)坦佩事故發(fā)生以來實(shí)施的一系列測試，他們預(yù)計(jì)在優(yōu)步重新展開無人車測試時(shí)，車輛受損事件將會(huì)減少。

　　在采訪中，優(yōu)步現(xiàn)任和前任員工告訴The Information稱，涉及優(yōu)步汽車和路上物體的碰撞和危險(xiǎn)情況確實(shí)頻繁發(fā)生。

　　在坦佩撞死人事故發(fā)生的幾周前，一輛優(yōu)步無人車正在一條街道上以45英里/小時(shí)的速度向東行駛，并計(jì)劃右轉(zhuǎn)至亞利桑那州斯科茨代爾(Scottsdale)的一條名為“北鞍袋小徑”。當(dāng)時(shí)車上有兩名優(yōu)步員工-一名后備司機(jī)和一名乘客座位人員。

　　當(dāng)時(shí)的行車線路是無人車團(tuán)隊(duì)計(jì)劃給首席執(zhí)行官科羅沙進(jìn)行演示的線路。科羅沙計(jì)劃在四月份視察在亞利桑那州的無人車運(yùn)營中心。

　　一位知情人士說，坐在乘客座位上的人有一臺(tái)筆記本電腦，可以顯示車輛在周圍“看到”的一些東西，以及它計(jì)劃去哪里。當(dāng)車輛減速轉(zhuǎn)彎時(shí)，一名行人進(jìn)入人行橫道，穿過馬鞍袋小徑。這位知情人士說，當(dāng)汽車離行人50英尺時(shí)，坐在汽車乘客座位上的優(yōu)步員工告訴備份司機(jī)控制車輛，因?yàn)檫@輛車不打算對(duì)行人做出反應(yīng)。備份司機(jī)踩了剎車。這位知情人士說，該員工向汽車運(yùn)營團(tuán)隊(duì)報(bào)告了這起事件，但大家不清楚隨后發(fā)生了什么。