據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，許多機(jī)器人公司可以在網(wǎng)絡(luò)上擁有大批粉絲，但沒(méi)有多少機(jī)器人公司能制造出像波士頓動(dòng)力公司那樣的機(jī)器人。

　　每次該公司分享其機(jī)器人的視頻時(shí)，都會(huì)引起轟動(dòng)。無(wú)論是一群拖著卡車的機(jī)器狗，還是像人一樣敏捷地躍上一組箱子的機(jī)器人，波士頓動(dòng)力公司的機(jī)器人都特別令人興奮。

　　它們也是對(duì)我們感受未來(lái)科技的一種體驗(yàn)，觀眾要么沉浸在高科技的輝煌之中，要么哀嘆即將到來(lái)的機(jī)器人末日。上個(gè)月，一段惡搞視頻流傳開來(lái)，視頻中顯示一個(gè)計(jì)算機(jī)制作的“波士鎮(zhèn)動(dòng)力”機(jī)器人向它的創(chuàng)造者發(fā)起攻擊，許多人誤以為它是真品——這證明了這家公司在技術(shù)上已經(jīng)取得了多么大的進(jìn)展。

　　盡管波士頓動(dòng)力公司擁有強(qiáng)大的工程技術(shù)，但它現(xiàn)在面臨著迄今為止最大的挑戰(zhàn)：將其穩(wěn)定的機(jī)器人業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)化為實(shí)際商用業(yè)務(wù)。

　　經(jīng)過(guò)數(shù)十年不斷在停車場(chǎng)“踢打”機(jī)器人的測(cè)試，該公司將于今年晚些時(shí)候推出其首款商用機(jī)器人：四足機(jī)器人Spot。對(duì)于一家數(shù)十年來(lái)一直致力于長(zhǎng)期研發(fā)的公司來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)至關(guān)重要的考驗(yàn)。

　　更重要的是，Spot的成功或失敗將告訴我們很多關(guān)于我們機(jī)器人未來(lái)的事情。

　　我們準(zhǔn)備好讓機(jī)器在我們中間行走了嗎?

　　與機(jī)器人行業(yè)的任何人交談，他們都會(huì)用三言兩語(yǔ)來(lái)總結(jié)他們所在的行業(yè)：機(jī)器人很難。

　　這個(gè)行業(yè)是出了名的無(wú)情，初創(chuàng)企業(yè)和老牌企業(yè)往往在沒(méi)有任何預(yù)警的情況下倒閉。就在去年，三家機(jī)器人公司在短短幾個(gè)月內(nèi)倒閉。對(duì)此，豐田研究院的行業(yè)資深人士詹姆斯·庫(kù)夫納(James Kuffner)總結(jié)了在Facebook上制造機(jī)器人的挑戰(zhàn)。

　　庫(kù)夫納寫道：“這需要大量資金、堅(jiān)定的領(lǐng)導(dǎo)、高技能的員工、資源和基礎(chǔ)設(shè)施，以及優(yōu)秀的產(chǎn)品和市場(chǎng)戰(zhàn)略。更不用說(shuō)完美的執(zhí)行了。”

　　波士頓動(dòng)力公司的機(jī)器人似乎完美無(wú)瑕，但這在一定程度上是因?yàn)樗鼈儚奈丛谛鷩痰纳虡I(yè)環(huán)境中工作過(guò)。自1992年成立以來(lái)，該公司一直依賴美國(guó)國(guó)防部和Alphabet等財(cái)力雄厚的資助者。該公司早期的業(yè)務(wù)受到政府合同的影響，2013年被谷歌的母公司收購(gòu)，這是這家搜索巨頭進(jìn)軍機(jī)器人行業(yè)的失敗經(jīng)驗(yàn)的一部分。

　　波士頓動(dòng)力公司首席執(zhí)行官馬克·雷伯特在接受外媒采訪時(shí)表示，這些年來(lái)的合同和研究對(duì)公司目前的發(fā)展階段是必要的。

　　雷伯特表示：“長(zhǎng)期以來(lái)，我們一直是一家研發(fā)公司，致力于挑戰(zhàn)極限并制造符合人們概念的機(jī)器人。這是很自然的……隨著我們的研發(fā)，機(jī)器人變得越來(lái)越有用，這讓我們意識(shí)到，這個(gè)東西可以被使用和商業(yè)化。”

　　五角大樓的合同為波士頓動(dòng)力公司提供了開發(fā)像BigDog這樣擁有高技術(shù)腿部的機(jī)器人所需的時(shí)間和空間(不過(guò)該產(chǎn)品最終因?yàn)樘�吵而被軍方拒絕)，但他們尚未開發(fā)出一款可供銷售的機(jī)器人。不過(guò)，該公司一直給支持者留下深刻印象，因?yàn)樗�賦予了機(jī)器一個(gè)幾十年來(lái)一直未能實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)：機(jī)動(dòng)性。

　　哥倫比亞大學(xué)工程學(xué)教授霍德·利普森解釋說(shuō)，真正的機(jī)器人機(jī)動(dòng)性超出了大多數(shù)機(jī)器的認(rèn)知范圍。“我們認(rèn)為下棋是一件大事，但僅僅是四處走動(dòng)，協(xié)調(diào)數(shù)百塊肌肉就是一項(xiàng)令人難以置信的成就，”利普森告訴外媒，“機(jī)器人在很大程度上仍然非常笨拙。最小的身體障礙也會(huì)迷惑他們。”

　　因此，今天工廠和倉(cāng)庫(kù)中使用的大多數(shù)機(jī)器都是巨大的、靜態(tài)的、不智能的：它們被設(shè)計(jì)成停留在一個(gè)地方，執(zhí)行重復(fù)的任務(wù)。

　　相比之下，未來(lái)的機(jī)器人將是敏捷和動(dòng)態(tài)的;能夠與人類一起工作，對(duì)不斷變化的環(huán)境和行為做出反應(yīng)。

　　順便說(shuō)一句，這就是為什么波士頓動(dòng)力公司如此喜歡在視頻中推搡它的機(jī)器人。沒(méi)有什么比一記快速踢腿更能證明機(jī)器人能夠應(yīng)對(duì)身體上的不確定性了。

　　利普森說(shuō)，波士頓動(dòng)力公司幾十年來(lái)一直在“試圖打破這種無(wú)形的機(jī)動(dòng)性邊界”。但其結(jié)果是，可銷售的應(yīng)用產(chǎn)品“幾乎像是事后才想到的”。

　　許多業(yè)內(nèi)人士都認(rèn)同這一觀點(diǎn)。自動(dòng)化公司Plus One Robotics的創(chuàng)始人埃里克·尼夫斯(Erik Nieves)在接受外媒網(wǎng)站采訪時(shí)表示：“他們先是依靠政府資金扶持，然后是谷歌。他們沒(méi)有真正的使命：只是做到卓越! 但他們已經(jīng)很棒了。”

　　啟動(dòng)商業(yè)化的原因似乎是該公司在2017年被日本科技投資巨頭軟銀集團(tuán)收購(gòu)。

　　雷伯特表示，商業(yè)化始終是最終目標(biāo)，軟銀集團(tuán)擁有豐富的資源，這使得該公司能夠加快機(jī)器人生產(chǎn)的步伐。“這是其中一個(gè)因素，”他說(shuō)。

　　尼夫斯表示，軟銀是一家“毫不掩飾的商業(yè)公司”，希望“獲得投資回報(bào)”。值得注意的是，這家日本公司在機(jī)器人領(lǐng)域的其他投資——包括Pepper機(jī)器人制造商Aldebaran和倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化制造商Fetch機(jī)器人公司——多年來(lái)一直在商業(yè)環(huán)境中銷售機(jī)器人。

　　除了將Spot打造成一個(gè)暢銷的機(jī)器人，波士頓動(dòng)力還收購(gòu)了物流初創(chuàng)企業(yè)Kinema系統(tǒng)公司，為實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化鋪平道路。波士頓動(dòng)力公司已經(jīng)在銷售通過(guò)此次收購(gòu)獲得的機(jī)器人，這讓它在這個(gè)新行業(yè)站穩(wěn)了腳跟。

　　作為這個(gè)新戰(zhàn)略的一部分，雷伯特已經(jīng)成為機(jī)器人技術(shù)會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)一個(gè)熟悉的人物。他經(jīng)常穿著標(biāo)志性的夏威夷襯衫出現(xiàn)在舞臺(tái)上，技術(shù)演示令觀眾驚嘆不已，像一個(gè)機(jī)器人領(lǐng)唱一樣指揮Spot跳躍、小跑和舞蹈。

　　雷伯特的一大承諾是，Spot將成為“機(jī)器人中的安卓系統(tǒng)”——其他公司可以在此基礎(chǔ)上開發(fā)定制平臺(tái)，以滿足特定需求。

　　“我們專門把它設(shè)計(jì)成一個(gè)平臺(tái)，這樣它就可以為許多不同的用戶定制，”雷伯特說(shuō)。“在很短的時(shí)間內(nèi)，我們將有許多不同的附件，可以用來(lái)定制機(jī)器人。”(不過(guò)具體推出日期和價(jià)格還有待確認(rèn)。)

　　到目前為止，這些機(jī)器人配件產(chǎn)品包括能夠抓取和操縱物體的機(jī)械手臂;傳感器配件(包括熱力傳感器和環(huán)景攝像頭);以及無(wú)線電設(shè)備，以便讓Spot可以成為一個(gè)移動(dòng)通信中繼設(shè)備。

　　這種靈活性意味著波士頓動(dòng)力公司計(jì)劃出售和租賃Spot機(jī)器人，以完成一系列廣泛的任務(wù)：從勘測(cè)建筑工地和工業(yè)建筑，到包裹遞送和安全應(yīng)用。

　　波士頓動(dòng)力公司會(huì)把現(xiàn)貨賣給誰(shuí)? 是否針對(duì)一些行業(yè)禁止銷售?比如警方還是軍隊(duì)?雷伯特沒(méi)有排除這種可能性。“我們熱衷于負(fù)責(zé)任地使用機(jī)器人，”他說(shuō)，“我認(rèn)為你問(wèn)的這個(gè)問(wèn)題很難回答，因?yàn)樗�有很多領(lǐng)域。”

　　這些機(jī)器人應(yīng)用當(dāng)然有市場(chǎng)。Knightscope等公司已經(jīng)提供了機(jī)器人保安服務(wù)，可以在停車場(chǎng)和商場(chǎng)等場(chǎng)所巡邏。雖然這些機(jī)器人比人類更便宜(Knightscope的價(jià)格約為每小時(shí)7美元)，但它們的輪式設(shè)計(jì)受到了限制。路邊臺(tái)階是一個(gè)問(wèn)題，爬樓梯更是不可能的。

　　2017年，Knightscope公司的一款機(jī)器人掉進(jìn)噴泉，令人印象深刻地展示了這些設(shè)計(jì)缺陷。作為對(duì)比，Spot機(jī)器人快樂(lè)地小跑著越過(guò)障礙。

　　在這一點(diǎn)上，波士頓動(dòng)力公司的機(jī)器人看起來(lái)更像是未來(lái)的發(fā)展愿景，而不是單一的產(chǎn)品。

　　幾十年來(lái)，有腿機(jī)器人一直難以制造，但在傳感器、電機(jī)、控制軟件和機(jī)器視覺(jué)等一系列互聯(lián)領(lǐng)域取得的進(jìn)展，使它們首次成為現(xiàn)實(shí)。

　　雷伯特說(shuō)Spot和早期的有腿機(jī)器人有著天壤之別。他說(shuō)：“這是對(duì)我們多年來(lái)在感知地形、平衡機(jī)器人和控制它方面所取得的成就的致敬。”

　　為了達(dá)到這一水平，該公司依靠了雷伯特所說(shuō)的“低級(jí)人工智能”。這意味著人工智能控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)讓機(jī)器在所有情況下保持直立和平衡。實(shí)際上，告訴機(jī)器人該去哪里、該做什么是留給人類的事情，而人類則使用修改過(guò)的游戲平板電腦來(lái)控制Spot。

　　腿部設(shè)計(jì)有很多自然優(yōu)勢(shì)，利普森說(shuō)。它們很容易平衡，也很難被撞倒。它們能在各種各樣的環(huán)境中工作，適應(yīng)性極強(qiáng)。

　　“這就是為什么自然界有這么多有腿的機(jī)器，”利普森說(shuō)，“這是一個(gè)非常多功能的平臺(tái)……我相信這將是未來(lái)機(jī)器人的主要平臺(tái)。”

　　波士頓動(dòng)力公司并不是唯一一家看到這種潛力的公司。在該公司花了數(shù)年時(shí)間來(lái)完善其設(shè)計(jì)的過(guò)程中，許多競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手也推出了類似的產(chǎn)品。其中包括由中國(guó)Unitree機(jī)器人公司設(shè)計(jì)的四足機(jī)器人Laikago;費(fèi)城Ghost機(jī)器人公司制作的Vision和Wraith系列;ANYbotics(是一家由瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院剝離出來(lái)的公司)下屬的ANYmal公司。

　　ANYmal與Spot特別相似，可以在室內(nèi)和室外使用一系列附加組件。聯(lián)合創(chuàng)始人方浩思(Peter Fankhauser)告訴外媒網(wǎng)站，該公司已經(jīng)開始銷售機(jī)器人(盡管他不愿透露具體價(jià)格)，并在最近展示了一款機(jī)器人，該機(jī)器人正在北海的海上能源平臺(tái)上進(jìn)行測(cè)量。

　　方浩思說(shuō)，這是技術(shù)的完美展示。在這種工業(yè)環(huán)境中，有腿機(jī)器人不僅可以在狹窄的走廊和樓梯上行走，而且把機(jī)器人送到偏遠(yuǎn)的地方意味著少了一個(gè)被困在偏僻地方的人。“這些都是危險(xiǎn)的工作，偏遠(yuǎn)的工作，因此也是昂貴的工作，商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景非常非常清楚。”

　　在方浩思看來(lái)，更多的公司正在推出有腿機(jī)器人，這是個(gè)好消息。他說(shuō)，這創(chuàng)造了一個(gè)更加多樣化的市場(chǎng)，并給客戶帶來(lái)了更大的信心。“如果只有一家供應(yīng)商，企業(yè)就不敢購(gòu)買這些東西。”

　　推進(jìn)自動(dòng)化協(xié)會(huì)(Association for advance Automation)主席杰夫·伯恩斯坦(Jeff Burnstein)也認(rèn)為，這是一個(gè)“好跡象”，不僅是波士頓動(dòng)力公司參與了這個(gè)行業(yè)。但他告訴外媒，鑒于硬件如此新穎，很難預(yù)測(cè)這些機(jī)器人是否會(huì)真正起飛。“我們只是以前沒(méi)有很多這樣的產(chǎn)品上市。”

　　盡管Spot的前景似乎相當(dāng)樂(lè)觀，但事實(shí)可能會(huì)證明，讓波士頓動(dòng)力公司的機(jī)器人在一個(gè)更平庸、但可能更有利可圖的環(huán)境中運(yùn)行會(huì)更加棘手：這就是倉(cāng)庫(kù)。

　　在收購(gòu)了Kinema系統(tǒng)公司后，波士頓動(dòng)力開始銷售這家初創(chuàng)公司的Pick機(jī)器人，這是一個(gè)配備了氣動(dòng)吸盤的靜態(tài)工業(yè)手臂，利用深度學(xué)習(xí)來(lái)觀察周圍的世界。(手臂本身由日本機(jī)器人巨頭安川電機(jī)公司制造)

　　今年，該公司展示了如何將其輪式機(jī)器人Handle(使用配重來(lái)平衡單只拾取手臂)整合到相同的場(chǎng)景中，對(duì)貨物和堆垛箱進(jìn)行拆箱。

　　對(duì)外銷售出售Pick似乎很簡(jiǎn)單：在公司被收購(gòu)之前，Kinema公司就證明了這項(xiàng)技術(shù)的實(shí)用性。但是將Handle融入到這個(gè)環(huán)境中要比Spot更有野心。

　　波士頓動(dòng)力公司表示，這款機(jī)器人更接近于人類的直接替代品：它能夠像人一樣輕松地在倉(cāng)庫(kù)中移動(dòng)。這意味著它有可能直接進(jìn)入公司的工作流程，而不是要求公司重組他們的工廠或倉(cāng)庫(kù)。

　　對(duì)于尼夫斯來(lái)說(shuō)，這是一項(xiàng)艱巨的工作。他說(shuō)Handle機(jī)器人的設(shè)計(jì)是純粹的波士頓動(dòng)力學(xué)：優(yōu)雅和敏捷。但他警告稱，它將比其他選擇(包括人力和機(jī)械)更加昂貴，而且它的設(shè)計(jì)在很多方面都受到了限制。

　　首先，它是不受束縛的，這意味著它將依賴電池供電。這將迫使企業(yè)在每個(gè)地點(diǎn)購(gòu)買多套產(chǎn)品，因此一些公司可以在其他公司工作的時(shí)候收費(fèi)。它的氣動(dòng)爪也只能抓取特定的貨物，這使得它難以用于許多常見的倉(cāng)庫(kù)任務(wù)，如裝卸卡車。

　　尼夫斯說(shuō)：“機(jī)器人今天不可能做到這一點(diǎn)。你在實(shí)時(shí)玩3D版的俄羅斯方塊，你需要加載的東西有一半甚至都不是剛性的。”

　　他表示：“我相信，就像你今天看到的那樣，Handle將看不到真正的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部……他們?cè)谌绾螌⑦@款產(chǎn)品推向市場(chǎng)方面還有很多工作要做。”

　　雷伯特說(shuō)，這項(xiàng)技術(shù)仍在開發(fā)中，公司沒(méi)有出售Handle機(jī)器人的時(shí)間表。但他表示，倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化的機(jī)會(huì)是“巨大的”。

　　“你去看看世界各地的物流活動(dòng)，它基本上是不自動(dòng)化的。人們會(huì)因?yàn)檎J(rèn)為亞馬遜的倉(cāng)庫(kù)完全自動(dòng)化，但他們只有一兩個(gè)任務(wù)是自動(dòng)化的，”他表示。擁有像Handle這樣真正移動(dòng)、動(dòng)態(tài)的機(jī)器人將改變這一現(xiàn)狀。“那里有很多唾手可得的果實(shí)，”雷伯特說(shuō)。

　　就像波士頓動(dòng)力視頻下方的評(píng)論者一樣，很難不把這家公司視為未來(lái)自動(dòng)化的試金石。這一點(diǎn)也不公平——自動(dòng)化的未來(lái)確實(shí)是不確定的。

　　機(jī)器人在日常生活中越來(lái)越常見，但專家擔(dān)心它們的工作做得不是很好。經(jīng)濟(jì)學(xué)家達(dá)隆·阿西莫格魯(Daron Acemoglu)和帕斯夸爾·雷斯特雷波(Pascual Restrepo)是該領(lǐng)域最受尊敬的兩位研究人員。在今年的一篇論文中，他們對(duì)一種被他們稱為“一般自動(dòng)化”的現(xiàn)象提出了警告。自動(dòng)化工廠不會(huì)變得更快或更多產(chǎn);他們只是把人力換成了機(jī)器，而這種交換所帶來(lái)的好處則是由主管人員積累起來(lái)的。

　　我們已經(jīng)看到這種動(dòng)力在部分勞動(dòng)力中發(fā)揮作用。例如，在沃爾瑪超市，機(jī)器人正在執(zhí)行掃描貨架等日常任務(wù)，員工們表示，機(jī)器人并沒(méi)有讓他們的工作變得更容易。

　　事實(shí)上，由于管理這些機(jī)器人需要額外的工作，它們讓機(jī)器人應(yīng)用變得更加困難。在亞馬遜的倉(cāng)庫(kù)里，機(jī)器人正在承擔(dān)更多的工作，但正如雷伯特所說(shuō)，這只是部分工作，在此期間，人類更像是機(jī)器。

　　阿西莫格魯和雷斯特雷波警告說(shuō)，如果這一趨勢(shì)繼續(xù)下去，不創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)，工薪階層的生活只會(huì)變得更加艱難。我們已經(jīng)看到，不穩(wěn)定的工作崗位增多，工資停滯不前。

　　正是這種令人沮喪、泄氣的背景，讓波士頓動(dòng)力公司的機(jī)器人如此令人興奮。該公司似乎正在將“一般”的自動(dòng)化跨越到更先進(jìn)的技術(shù)領(lǐng)域，而不是制造同樣的老式機(jī)器人，它們會(huì)跌倒，等待人類來(lái)?yè)炱鹚鼈�。至少，這是該公司的視頻所顯示的�，F(xiàn)在是波士頓動(dòng)力公司證明他們的機(jī)器人已經(jīng)準(zhǔn)備好離開實(shí)驗(yàn)室走向世界的時(shí)候了。

　　“我認(rèn)為機(jī)器人將以一種好的方式影響人們的生活。我認(rèn)為這將提高生產(chǎn)效率，將人們從枯燥、骯臟和危險(xiǎn)的工作中解放出來(lái)。我不愿看到像這樣的技術(shù)因?yàn)閾?dān)心可能帶來(lái)的負(fù)面影響而錯(cuò)失良機(jī)。”(騰訊科技審校/承曦)