工信部今日印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》提出，到 2025 年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。

　　同時，整機產(chǎn)品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用，探索形成有效的治理機制和手段。培育 2-3 家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造 2-3 個產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開拓一批新業(yè)務、新模式、新業(yè)態(tài)。

　　到 2027 年，人形機器人技術創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平。產(chǎn)業(yè)加速實現(xiàn)規(guī)�；�發(fā)展，應用場景更加豐富，相關產(chǎn)品深度融入實體經(jīng)濟，成為重要的經(jīng)濟增長新引擎。

　　IT之家附《指導意見》中的“突破關鍵技術”如下：

　　(一)打造人形機器人“大腦”和“小腦”：開發(fā)基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力，推動云端和邊緣端智能協(xié)同部署。建設大模型訓練數(shù)據(jù)庫，創(chuàng)新數(shù)據(jù)自動化標注、清洗、使用等方法，擴充高質量的多模態(tài)數(shù)據(jù)�？茖W布局人形機器人算力，加速大模型訓練迭代和產(chǎn)品應用。開發(fā)控制人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控制算法庫，建立網(wǎng)絡控制系統(tǒng)架構。面向特定應用場景，構建仿真系統(tǒng)和訓練環(huán)境，加快技術迭代速度，降低創(chuàng)新成本。

　　(二)突破“肢體”關鍵技術：用好現(xiàn)有機器人技術基礎，系統(tǒng)部署“機器肢”關鍵技術群，創(chuàng)新人體運動力學基礎理論，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，突破輕量化與剛柔耦合設計、全身協(xié)調運動控制、手臂動態(tài)抓取靈巧作業(yè)等技術。攻關“機器體”關鍵技術群，突破輕量化骨骼、高強度本體結構、高精度傳感等技術，研發(fā)高集成、長續(xù)航的人形機器人動力單元與能源管理技術。

　　(三)健全技術創(chuàng)新體系 構建完善人形機器人制造業(yè)技術創(chuàng)新體系，凝練關鍵技術、物料、企業(yè)、制造裝備、質量、標準、關鍵軟件等清單， 精準推進“補短鍛長”。支持龍頭企業(yè)牽頭聯(lián)合產(chǎn)學研用組成創(chuàng)新聯(lián)合體，加強關鍵技術和產(chǎn)品攻關，凝聚各方力量加快創(chuàng)新進程。加快人形機器人與元宇宙、腦機接口等前沿技 術融合，探索跨學科、跨領域的創(chuàng)新模式。

　　參考

　　工業(yè)和信息化部關于印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》的通知